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深圳市镭神智能系统有限公司 N301 系列激光雷达 开机测试说明 （网口版） V1.2 深圳市镭神智能系统有限公司 本资料包随附两种激光雷达点云数据显示软件, 《LidarScan》为 镭神智能自主开发的显示软件，可以显示原始测量数据、二维重构 平 面以及鼠标选择测量点等功能；《VeloView》为国外一款点云数据显 示 软件，可以显示二维重构平面以及激光回光强度信息，用户可按 实际需求选择使用。由于N301 系列激光雷达采用的 UDP 单播模式， 需要对数据接收端（主要是电脑、控制板）进行IP 配置，默认雷达 的IP地址为192.168.1.222，目标机的IP地址配置为192.168.1.125。 《LidarScan》操作步骤： 1、 用网线将N301 激光雷达控制盒的网口与电脑网口相接。 2、 用随附的电源引线给N301 激光雷达供电。激光雷达采用直流 9~36V 宽电压输入，默认12V，用户可以根据自己的实际应用场 合采取9~36V 之间的直流电源供电。 3、 将目标机（客户电脑或主控板）IP 配置为 192.168.1.125，子 网掩码设置为 255.255.255.0，其他清空。关闭 windows 防火 墙、关闭杀毒软件，在防火墙设置选项“允许应用程序通过” 中添加lidarScan.exe 程序路径，重启激光雷达。 深圳市镭神智能系统有限公司 4、 点开 LidarScan.exe 程序； 5、 点击下图所示绿色按钮，即可显示雷达数据及二维平面，可以 鼠标选中测量点。 深圳市镭神智能系统有限公司 《VeloView》操作步骤： 1、 用网线将C1 激光雷达控制盒的网口与电脑网口相接； 2、 用随附的电源引线给C1 激光雷达供电。C1 激光雷达采用直流 9~36V 宽电源输入，默认12V,用户可以根据自己的 实际应用 场合采 取9~36V 之间的直流电源供电。 3、将目标机（客户电脑或主控板）IP 配置为 192.168.1.125，子 网 掩码设置为 255.255.255.0，其他清空。关闭 windows 防火墙、关 闭杀毒软件，重启激光雷达。 深圳市镭神智能系统有限公司 4、安装VeloView-3.1.1Windows(32/64bit).exe 程序； 5、 如图点击 Sensor Stream 按钮。 6、选中VLP-16，然后点击 OK，即可显示激光点云重构的二维平面。 深圳市镭神智能系统有限公司 7、 Tools-Laser Selection-选中“-15”通道 Veloview 是一个3D 显示软件，N301 输出2D 点云，我们选用的只 是其中的“-15”通道，显示过程垂直维度会出现弯曲，故需选中 图 标，变成垂直视野，用鼠标缩放，即可显示2D 图形。