霍尔式传感器转速测量系统设计详解.pptVIP

霍尔式转速传感器设计 主讲人:鲍磊 组员:冯超张琪琪曹强姜长青蔡庆瑶  工程实践中,经常会遇到各种 需要测量转速的场合,例如在发电 机、电动机、卷扬机、机床主轴 旋转设备的试验、运转和控制中 常需要分时或连续测量和显示其转 速和瞬时转速 转速测量的应用系统在工业生 产、科技教育、民用电器等各领域 的应用极为广泛,往往成为某一产 品或控制系统的核心部分,其各种 参数在不同的应用中有其侧重,但 转速测量系统普遍的应用在国民经 济中,有着重要的意义  ·目前国内外测量转速的方法很多,按照不同的设计理论可分为以下几种。 模拟测速法 同步测速法 计数测速法  不同测量方法的比较如下表所示 型式 测量方法 使用范围 特点 备注 机械式 通过齿轮转动数字轮 简单、价廉 来自被测旋转体上的光 线使光电管产生电脉冲 光电式 中、高速 数字式 利用磁电转换器将转速 数字式 用离心力与转速的平 方成正比的关 机械式 中、低速 简单 模拟 利用电机电流或交流电 压与转速成正比关系 发电机式 可远距离指 测速发电机  型式 測量方法 使用范围 特点 拟 可用电容充、放电 容式 与转速成正比的关 中、高速 转动带槽的圆盘 机械式 观察旋转体的同步 中速 同步 用已知频率闪光测 闪光式 出旋转体同步的颊 中、高速  几种常用的转速测量方法 1光电式转速测量:光电传感器是采用光电元件作为检测元件,首先把被 测量的变化转变为信号的变化,然后借助光电元件进一步将光信号转换成 电信号。光电传感器一般由光源、光学通路和光电元件3部分组成。 直射式光电转速传感器开空圆盘 (1)直射式光电转速传感器: 结构示意图 它由开孔圆盘、光源、光敏元 输入轴件及缝隙板等组成。开孔圆盡的 输入轴与被测轴相连接,光源发 出的光,通过开孔圆盘和缝隙板 照射到光敏元件上被光敏元件所 缝隙板 接收,将光信号转为电信号输出 光敏元件 开孔圆盘上有许多小孔,开孔 园盘旋转一周,光敏元件输出的 电脉冲个数等于圆盘的开孔数, 因此,可通过测量光敏元件输出 光源的脉冲频率,得知被测转速 即 式中:转速脉冲频率N圆盘开孔数,n=fN  (2)反射式光电传感器: 它主要由被测旋转部件 组成,在可以 个反先片或 反光片反出纸 反射式光电 器前时,光 电传感 即n=f 如果在被测部件上对称安 装多个反光片或反光贴纸 那么,n=f/N N反光片或反光贴纸的数量 反射式光电转速传感器的结构图  2电容式转速测量:电容式转速传感器是一种常用于小负荷转速 测量和瞬态转速测量的电参数型数字式传感器。它同其它数字式转速传感 器一样主要是由预变换元件和变换元件两测量中应用较多 接到检测器 固定板 电源 转动板 图3变面积型电寡式转速传感器 (1)面积变化型 图3中是面积变化型的原理,图中电容式转速传感器由两块固定金属板和与 同动 轴旋转180时则处于电容量最小的位置。电容量的周期变化速率即为转速 可通过直流激励、交流激励和用可变电容构成振荡器的振荡槽路等方式得到 转速的测量信号  (2)介质变化型: 介质变化型是在电容器 的两 之间嵌 板而构 频卒计 可动介质板与转动轴相 发 定极 转换电路 齿轮 图中齿轮 器定 率应与齿  变磁阻式转速传感器 轮 感应线软 它属于变磁阻式传感器。变磁阻式传感 器的三种基本类型,电感式传感器、变压 器式传感器和电涡流式传感器都可制成转 速传感器。 水运铁 电感式转速传感器应用较广,它利用磁 通变化而产生感应电势,其电势大小取决 这类传感器按结构不 同又分为开磁路式和闭磁路式两种 线网欢久研候 (1)开磁路式转速传感器(图4a)结构 比较简单,输出信号较小,不宜在振动剧 烈的场合使用。 (2)闭磁路式转速传感器由装在转轴上 的外齿轮、内齿轮、线圈和永久磁铁构成 (图4b)。内外齿轮有相同的齿数 内陶 转轴连接到被测轴 外齿轮的相对运动 转动时,由于内 线圈中产生交流感应电势。测出电势的大 外背轮1外岗轮2 小便可测出相应转速值 b 图4电感式感器厚理 a开磁路式b闭磁路式