步进驱动系统与数控圆弧插补三菱PLC程序设计课程设计.docxVIP

JIANGSU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY 课程设计与综合训练说明书 课程设计题目：步进驱动系统与数控顺圆弧 插补程序设计 综合训练题目：连接电路和机床进给电机驱 动器实现第三象限顺圆弧插补加工 学院名称： 机械学院 专 业： 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 2013年12月 课程设计与综合训练任务书 合训练题目课 程设计综 设计题目：步进驱动系统与数控圆弧插补二菱 PLC程序设计 训练题目：连接电路和机床进给电机驱动器实现第三象限顺圆弧插补 加工 主要设计参数及要求 主要设计参数: 走刀长度(mm) : 50 X丝杠导程(mm) : 4 Z丝杠导程(mm): 6 脉冲当量 a p (um) : 20 步距角 a ( o) : 0.9 最大进 给速度 Vmax (r/min) : 30 等 效惯量(Jm+Je) (N/m 2) : 900 X10-4 空启 动时间 课程设计内容及工作量(一周)： 根据给定任务参数选择传动比、步进电机型号，设 计并绘制伺服传动系统AutoCAD 传动图一张； (2 )使用PROTEL绘图工具绘制微控制器接线图一张； (3 )编制插补程序。 综合训练内容及工作量(两周)： (1 )利用设备及元气件制作微控制器及其接口控制电路； 调试所编制插补程序； 课程设计综合训练说明书1份：6000?8000字。 . PLC编程控制方面的参考书； .步进电机驱动方面的参考书； . Solidworks绘图方面的参考书。 课程设计题目：步进驱动系统与数控圆弧 插补程序设计 综合训练题目：连接电路和机床进给电机驱动器 实现第三象限顺圆弧插补加工 摘要：通过对微控制器-PLC的学习进行了为期三周的课程设计， 本次课程设计 是以第三象限顺圆弧插补为例。PLC在工业控制应用非常广泛，主要是因为其 稳定可靠。本设计即根据自制的车数控平台（双轴平台），通过插补运算，利用 FX3uPLC发出脉冲，从而控制步进电机的运行，按照插补程序画出轨迹。从而 初步掌握步进电机控制系统的设计方法，仿真数控车加工平台加工零件的加工轨 迹。 关键词： FX3U-64M ;步进电机；SR3插补； 目录 TOC \o 1-5 \h \z 第一章 概 述 5 1.1本次课程设计综合训练对象及内容 5 1.2课程设计综合训练任务书及要求 5 第二章机电伺服传动系统设计及图形绘制 7 2.1步进电机的选择和齿轮传动比的计算 7 2.1.1系统方案设计 7 2.1.2传动比计算和步进电机的选择 9 2.2圆柱齿轮减速器的设计计算 15 X向齿轮减速器的设计计算 15 Z向齿轮减速器的设计计算 17 2.2.3丝杠的选择 19 2.3联轴器选择 24 2.4轴承选择 24 2.5 键 25 2.6齿轮结构设计的选择 25 2.7传动系统结构设计和图形绘制 25 第三章 机电伺服系统微控制器电器线路及程序设计 27 3.1开环控制系统 27 三菱 PLC驱动电路设计 28 .30PLC插补程序设计概述 .30 3.4程序设计调试 35 参考文献 43 第一章概 述 机械电子工程专业的课程设计，是对前阶段机电课程教学的一 次设计性的训练过程，其后二周的综合训练则是将课程设计的设计 成果进行物化的过程。整个过程应该能实现对理论教学内容的综合 应用目的。所以，本次课程设计涉及了单片机原理及接口技术、机 电一体化系统设计、电气控制与PLC、数控机床与编程技术、机械 工程测试技术基础等多门机电课程知识，从机电系统及其电气原理 图的设计与绘制，到动手制作控制电路及调试，对这些课程的诸多 知识点在机电系统中的综合应用进行了简单的阐述。 1.1本次课程设计综合训练对象及内容 本次设计任务是根据自制的车数控平台，进行伺服传动系统设 计及图形绘制、微控制器（单片机、可编程序控制器PLC、微机插 卡）的接口电路设计、控制程序的编写、切削加工调试，初步掌握 伺服控制系统的设计方法（可采用开环或闭环），完成数控车加工 平台伺服系统零件的加工。 本次设计和训练的具体内容如下： (1)根据指导老师给定的任务，使用AUTOCAD 绘制数控系统 传动图形，选择系统所用步进电机、计算系统减速器传动比； ⑵使用绘图工具绘制微控制器接线图； (3)利用元气件制作微控制器及其接口控制电路； ⑷编制和调试程序，加工出任务书中要求的零件类型； (5 )编制说明书。 1.2课程设计综合训练任务书及要求 课程设计综合训练任务书及其格式见附录，其主要内容有： 设计训练题：分别给出课程设计和综合训练的题目，如课程设 计的题目为“观驱动系统设计与数控直线插补单片机程序设计； 综合训练的题目为 连接自制电路和机床进