转动惯量知识讲解.ppt

第 则体学 章将介绍一种特殊的原点 所的力学律。 实际知形点系的基基原 明。重点是起 油转动 转动 刚体运动概述: 刚体 种特殊质点系 质点 西点西 刚体:在任何情况下形状和大小都不变的物体。即任 意两质点之间的距离保持不变的质点系(理想模型)。 刚体—?个自由度 自由度——为确定该力学系统的位置所需要的独立 变量的个数。(若运动受到约束,自由度将减少) 个自由质点:三个自由度 个平动由度 个自由刚体:六个自由度 三个转动自由度 注:不共线的三点可以确定刚体 的位置(9个),而任意两个质 点间的距离都保持不变(6个)。 刚体的运动形式 A 刚体远动=+關A°)(0 (质点A既随质心平动又绕质心转动) 刚体运动微分方程式 质心运动定理刚体质心运动(平动) 角动量定理刚体的取向与方位(转动 刚体运动积分方 动能定理刚体的平动和转动 作用于刚体上的力 「便质心平动 力的 两种效鼎 绕质心转动 施于刚体的力不是自由矢量 F 力的作用线过质心 力的作用线不过质心 (平动) (平动加转动) 施于刚体的力是潰移矢量 B 力沿作用线滑移不改变作用效果 作用于刚体的力的三要素:大小、方向和作用线 施于刚体的力等效于一作用线过质心 的力F(平动)和一力偶F和F(转动) 5.1定轴转动的角量描述 根确定的直线 始终保持不动,整个刚体绕着这根直线转动,该直 线称作转轴 ◆只有一个转动自由度。 ◆各质元的线速度、加速 0 度一般不同,但角量(角 位移、角速度、角加速度) 都相同。 4e ◆描述刚体整体的运动用角量最方便。 2、定轴转动的角量描述 ◆角坐标O确定刚体的位置 运动学方程:O=6() ◆角速度O:描述转动的快慢 de ◆角加速度:描述角速度变化的快慢 do d e dt dt ◆角速度是矢量,方向规定为沿轴方向,指向用右 手螺旋法则确定:右手四指沿刚体转动方向,伸直 的大拇指的指向为角速度的方向。对于刚体定轴转 动,角速度的方向只有两个,规定逆时针方向为正, 角速度方向可用正负号表示。 加速转动占战方向一致 减速转动B方向相反