机构结构分析答案.docxVIP

1-1确定下列自由度，并指出其复合铰链，局部自由度及虚约束。 (1)平炉堵塞渣口机构 (2)推土机机构 答案： 答案： 解：F=3 n-2Pl-Ph n=6, P l=8, P H =1 答案：解：F=3 n-2PL-PH n=6, P l=8, P H =1 F=3X 6-2 X 8-1=1 (3 (3)缝纫机的送布机构 (4)筛料机机构 答案：解： 答案：解：F=3 n-2PL-PH n=4, P L =4, P H =2 F=3X 4-2 X 4-2=2 C为局部自由度 答案：解：F=3 n-2PL-PH n=7, P L =9, P H =1 F=3X 7-2 X 9-1=1 C为复合铰链，F为局部自由度 (5 (5)椭圆规机构 (6)汽车自卸装置 答案：解： 答案：解：F=3 n-2PL-PH n=5, P L =7 F=3X 5-2 X 7=1 答案：解：F=3 n-2PL-PH n=3, P L =4 F=3X 3-2 X 4=1 AB=BC=BD C为虚约束 (7 (7)直角定块机构 (8)压缩机机构 答案：解：F=3n-2P L 答案：解：F=3n-2P L -P H n=7, P l =10 F=3X 7-2 X 10=1 C为复合铰链 答案：解：F=3n-2P l-P H n=3, P L =4 F=3X 3-2 X 4=1 B为虚约束 (9 (9)电锯机构 * (10 )五杆机构 答案：解： 答案：解：F=3 n-2PL-PH n=8, P L =11, P H =1 F=3X 8-2 X 11-1=1 M为局部自由度 答案：解：F=3 n-2PL-PH n=3, P L =4 F=3X 3-2 X 4=1 BC为虚约束 (13 (13)轮系 (14)夹紧机构 答案：解：F=3 n-2PL-PH n=3, P L =3, P H =2 F=3X 3-2 X 3-2=1 答案：解：F=3 n-2PL-PH n=5, P L =7 F=3X 5-2 X 7=1 C为复合铰链 (15 (15) (16)筛选机构 答案：解：F=3 n-2PL-PH n=7, P L=10 F=3X 7-2 X 10=1 答案：解：F=3 n-2PL-PH n=6, P L =8, P H =1 F=3X 6-2 X 8-1=1 CD为虚约束，G为局部自由度 (17)如图所示为一小型压力机，试绘制其机构运动简图，并计算其自由度。 答案：解：F=7X 3-9 X 2-2=1 5—凸轮、齿轮一体 1—曲柄、齿轮一体 1-2试计算图示各运动链的自由度（若含有复合铰链，虚约束或局部自由度，应明确指出）并判断其能否成为机构？（图示中绘有箭头的构件为原动件） (1) ( 2) ////// CB//ED CB^ED 2 D Ch 6 /W7 答案：解：F=3 n-2PL-PH n=5, P L =7 F=3X 5-2 X 7=仁原动件数，可以成为机构。 D为复合铰链 答案：解：F=3 n-2PL-PH n=7, P L =10 F=3X 7-2 X 10=仁原动件数，可以成为机构。 (3) 答案：解：F=3 n-2PL-PH n=5, P L =7 F=3X 5-2 X 7=1＜原动件数=2 C 为复合铰链 所以此运动链不能成为机构。 (2)以构件1为原动件，进行杆组分析，并确定机构的级别。////// (2)以构件1为原动件，进行杆组分析，并确定机构的级别。 ////// 答案： 1)解：以5为原动件，则成为n级机构 以1为原动件，则成为川级机构 1-3如图所示的六杆机构中： (1)分别以构件4和构件1为原动件，进行杆组分析，并确定机构 的级别。 答案：解：F=5X 3-7 X 2=1 以4为原动件，n级机构 以1为原动件，川级机构 解：F=5X 3-7 X 2=1 以构件1为原动件，进行杆组分析，并确定机构的级别。 以构件1为原动件，进行杆组分析，并确定机构的级别。 77777 TTTT //〃/ //////// 答案：解：F=5 答案：解：F=5X 3-7 X 2=1 n级机构 答案：解：F=5 X 3-7 X 2=1 n级机构 以构件1为原动件，进行杆组分析，并确定机构的级别。 答案：解：F=6X 3-8 X 2-1=1=原动件数，可以 成为机构。 F为局部自由度 高副化为低副：F=7X 3-10 X 2=1 , 划分杆组可判定为川级机构