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中国石油大学(华东)现代远程教育 中国石油大学(华东)现代远程教育 《机电系统计算机控制》综合复习资料 一、单项选择题 1、 计算机控制系统中研究线性系统的重要工具是： () (A)传递函数(B) 脉冲传递函数(C)脉冲响应函数(D)微分方程 2、 已知F(z) 乂-尹比心“血-臼)，a为常数，t为采样周期，求f(kT) ( ) akT akT . akT (A) 1 e (B) 1 -e (C) e (D) 1 3、 两个连续环节Gjs)和G(s)串联，若两者中间有采样器则其开环脉冲传递函数为 () (A) G1( z) G2(z) (B) GG2(Z) (C) GO -G2 (z) (D) G(z)G2(z) 4、求f(t)八(t)的z变换F( z) 为： ( ) (A) 1 (B) 0 (C) 5、由Z变换的滞后性质可以得到： 1 z-1 1 -aT (D) z-e ( ) (A) Z[f(k -n)T]二ZnF(Z) (B) Z[ f(k - n)T]二 nF(Z) (C) Z[f(k n)T]=Z*F(Z) (D) Z[f(k _n)T] F(Z) 6、已知函数F( s)= a s(s+a) ，则F( s)对应的Z变换F( z)为： ( ) z z 1 z (A) -aT (B) -aT z-1 z-e z-1 z-e z 1 1 1 (C) -aT (D) -aT z-1 z-e z-1 z-e 7、 51系列单片机串行通信的方式选择、接收和发送控制以及串行口的状态标志均可由专用寄存器 控制和指示。 () (A) PCON (B) SCON (C) TCON (D) TMOD JZ —/— 8、 与梯形图 T 相对应的助记符是 。 () (A) LD(B) AND(C) LD NOT (D) OUT (A) LD (B) AND (C) LD NOT (D) OUT PAGE PAGE # 9、 C200H的存储器中用于存放系统的管理和监控程序来完成协调控制的存储器 是 。 () (A)用户程序存储器(B) 系统程序存储器(C)数据存储器(D)静态存储器 10、 C200H对继电器区访问采用通道寻址方式，其中 I/O继电器区的通道范围是 _ () (A) 000 ?029 (B) 030 ?250 (C) 251 ?255 (D) TR00~TR07 11、 C200H将用户数据区分成 类 () (A) 8 (B)9 (C)10 (D) 11 12、51系列单片机串行通信的工作方式中，波特率固定为 fOsc/12的是 (A)工作方式0 (B) 工作方式1 (C) 工作方式2 (D) 工作方式3 控制和13、51系列单片机定时器的启停、标志定时器的溢出和中断情况均可由专用寄存器 控制和 指示。 (A) PCON(B) SCON (C) TCON (D) TMOD (A) PCON 14 14、与梯形图 (A) (B) (C) (D) LD NOT LD 1 LD NOT LD OUT OUT D OUT OUT END^-1 END END* END 51系列单片机可提供两个中断优先级实现 中断嵌套。 ( 一级 (B) 二级 (C) 三级 (D) 四级 相对应的助记符是 O ) 15、 (A) 二、判断题 1、通过增大A/D转换器的位数可以消除量化误差。 2、量化误差的大小与 A/D转换器的位数有关。 3、完成一次A/D转换所需要的时间，称为孔径时间。 4、在PID控制中，增大比例系数 kp将加快系统的响应速度，有利于减小静差。 TOC \o 1-5 \h \z 5、离散控制系统的稳态误差仅与输入信号有关。 ( ) 6、计算机控制系统通常即是一个采样离散控制系统。 ( ) 7、51 系列单片机具有三个中断优先级，可实现三级中断嵌套。 8、串联环节之间有无保持器，其脉冲传递函数不同。 ( ) 9、Mov A , #3AH ；这种寻址方式是直接寻址。 ( ) 个用来进行位处理。10、目前应用的 PLC 大多采用双处理器，一个用来进行字和字节的处理， 个用来进行位处理。 三、简答题 1、 机电一体化的概念？ 2、 机械系统？ 3、 传感器的概念？ 4、 运算单元常用的有几种？ 5、 常用的控制微机有几种，各自的特点是什么？ 6、 过程通道的概念？ 7、 单片机的概念？ 8、 51 单片机的基本组成由哪几部分？ 9、 51 单片机的三总线结构包括那些？功能如何？ 10、51 单片机的中断源有几个？分别是什么？ 11、什么指令？其组成如何？各自的功能如何？ 12、波特率如何定义？其单位是什么？ 13、 PLC 的基本组成有哪些，分别是什么？ 14、 PLC 的工作过程？ 15、 PLC 的工作原理？ 二、