两挡AMT纯电动汽车制动过程换挡控制研究.pdfVIP

中文摘要 摘 要 由于大气污染物大量排放所造成的环境问题以及能源的大量使用所造成的能 源耗尽问题越发糟糕，发展新能源汽车，促进汽车节能减排已是大势所趋。纯电动 汽车因为有着无污染，能量转换效率高等特点，受到了社会广泛关注。但是目前纯 电动汽车的电池技术尚未成熟，存在单位重量储存能量少、续驶里程短等弊端，因 此限制了纯电动汽车的普及。在电池技术短期内难以取得突破性进展的前提下，再 生制动技术成为了提高电动汽车续驶里程的有效手段。在制动过程中进行换挡可 以提高电机效率和再生制动力矩，增加再生制动回收的能量。再生制动和换挡的结 合，可进一步提升纯电动汽车的续驶里程。 本文以搭载两挡AMT 的纯电动汽车为研究对象，以提高制动换挡过程中纯电 动汽车的经济性、安全性和舒适性为研究目标，开展了两挡AMT 纯电动汽车制动 过程换挡控制研究，其主要工作内容如下： ①考虑驾驶风格对整车经济性的影响，提出了驾驶风格模糊识别方法。对驾驶 风格进行了分类并且确定了驾驶意图识别参数，建立了驾驶风格模糊识别的隶属 函数及模糊推理规则。针对不同的驾驶风格，提出了相应的再生制动力分配算法。 以搭载两挡AMT 纯电动汽车为研究对象，搭建了整车动力传动系统模型和制动系 统模型，包括电机模型、电池模型、变速器模型、再生制动模型和液压制动模型等。 ②分析了制动换挡过程中电机、变速器和液压系统的动态特性。通过对电机制 动和液压制动特性的分析，基于制动力分配策略，提出协调电机制动力和液压制动 力变化的控制策略，实现制动过程平顺性；通过分析再生制动原理，确定了动态响 应的再生制动低速截止点，延长了再生制动过程，增加了再生制动能量回收率；通 过分析纯电动汽车两挡AMT 换挡过程，并制定出了综合考虑换挡时间和冲击度的 换挡过程控制策略。仿真结果表明，所制定的制动换挡过程策略能够实现制动换挡 时的快速性和舒适性。 ③进行了制动工况下的整车制动力分析，得到不同挡位和制动强度下的电机 再生制动力矩。以车速、电机再生制动力矩和制动强度为优化变量，再生制动回收 能量和制动时整车冲击度为优化目标，提出了适用于非激进型驾驶风格的多目标 优化换挡规律；在保证制动稳定性的前提下，以车速、电机再生制动力矩和制动强 度为优化变量，再生制动回收能量、制动时整车冲击度为优化目标，提出了适用于 激进型驾驶风格的多目标优化换挡规律。 ④提出了制动工况下的两挡AMT 换挡控制策略。仿真结果表明，本文所提能 I 重庆大学硕士论文 量回收策略与无换挡的能量回收策略相比，回收的制动能量有提高，同时换挡冲击 度与整车安全性满足标准。同时，搭建了基于D2P-NI 实时仿真机的硬件在环实验 平台，D2P 作为汽车真实的车载控制器，NI PXI 作为搭载控制对象的载体，验证 所提控制策略的有效性。 关键词：纯电动汽车；两挡AMT ；再生制动；换挡规律；控制策略 II 英文摘要 ABSTRACT As environmental pollution and energy exhaustion become worse and worse, it is a general trend to develop new energy vehicles and promote energy saving and emission reduction of automobiles. Pure electric vehicle (EV) has attracted widespread attention because of its pollution-free and high energy conversion efficiency. But the battery technology of EV is not yet mature, there is less energy per unit of weight storage,