2.4直流电机换向、直流发电机运行特性.pptVIP

1 换向概述 2.4 直流电机换向、直流发电机运行特性 为了分析方便假定换向片的宽度等于电刷的宽度。 直流电机的某一个元件经过电刷，从一条支路换到另一条支路时,元件里的电流方向改变，即换向。 电刷与换向片1和2同时接触时，元件1被短路，电流被分流。 电刷与换向片1接触时，元件1 中的电流方向如图所示，大小为 。 电刷仅与换向片2接触时，元件1 中的电流方向如图所示，大小为 元件1 1 2 一、直流电机换向 换向问题很复杂，换向不良会在电刷与换向片之间产生火花。当火花大到一定程度，可能损坏电刷和换向器表面，使电机不能正常工作。 产生火花的原因很多，除了电磁原因外，还有机械的原因。此外换向过程还伴随着电化学和电热学等现象。 元件从开始换向到换向终了所经历的时间，称为换向周期。换向周期通常只有千分之几秒。直流电机在运行中，电枢绕组每个元件在经过电刷时都要经历换向过程。 火花等级 等级 火花特点 电刷及换向器状况 1 没有火花（有称黑暗换向） 换向器表面不变黑电刷也不发热 在电刷下有一小部分发生微弱的点状火花 在一大半电刷下有轻微的火花 换向器表面有黑点（可用汽油洗掉），电刷要发热 3 在全部电刷边缘均有火花（仅在短时过载或短时冲击负载下允许） 换向器表面有黑斑（用汽油洗不掉），电刷要发热 4 在全部电刷边缘上有很大的火花，且火星向外飞溅（仅在无变阻器起动与电机反转时才允许，但应保证换向器与电刷能正常工作） 换向器表面上有很大的黑斑（用汽油洗不掉）电刷可能烧坏 2 换向的电磁理论 阻碍电枢绕组电流换向的电磁因素是换向元件在换向过程中产生的附加电动势，这种附加电动势可分为两类： 电抗电动势 电枢反应电动势 电抗电动势 当换向元件通过电刷进行换向时，在这极短的换流时间内，而电流方向改变，其变化率是很大的，换向元件本身就是一个线圈，所以这个线圈中就产生了感应电动势，这个电动势称为电抗电动势。由电磁感应定律可知，电抗电动势始终是阻碍其换向电流变化的，是阻碍了换向的重要电磁因素。 电枢反应电动势 由于电刷放置于磁极轴线下的换向器上,而换向元件的有效边正好处于主磁极的几何中心线上，虽然主磁场在几何中心上的磁密为零，但电枢磁场的磁密确不为零，也就是说换向元件不切割主磁场，但切割了电枢磁场，于是在换向元件中就要产生感应电动势，这个电动势称电枢反应电动势。 磁感应强度零点发生偏移 可以证明，电枢反应电势的方向也是与换向前电流变化的方向相同（为什么？）的，即是阻碍换向电流变化的。 3 改善换向的主要方法： 装置换向磁极 安装换向磁极是目前改善换向的有效方法。其基本原理是利用换向磁极产生的磁动势方向与电枢反应磁动势的方向相反，大小略大于电枢反应磁动势。这就使换向磁动势可以抵消电枢反应磁动势，剩余的换向磁动势产生的磁通会在换向元中产生感应动势，其方向正好与电抗电势相反，迭加的结果可抵消。从而消除火花，改善换向。 安装补偿绕组 补偿绕组专门嵌在主磁极极靴下槽内，其绕组通过电刷与电枢绕组串联，连接的原则是必须保证其电流方向应与该极下的电枢电流相反，它产生的磁动势是与电枢磁动势相反，所以能补偿电枢反应的影响。 合理选择电刷 电刷与换向片接触电阻是影响换向好坏的重要因素，其电阻的过大（压降过大，能量损耗和换向器发热加剧）、过小都不能正常换向. 常用几种国产电刷的性能及适用范围 : 石墨 ,适用于 80-120V的直流电机 。 电化石墨 ，适用于220V以上带冲击负载直流机,汽轮发电机的励磁机 ；角速度较高的微型机,功率放大机 。 金属石墨 ，电压在60V以下的充电或电解直流启动电动机 ；电压在40V以下，低电压、大电流直流电机，汽车辅助电动机。 电压平衡方程式， 功率平衡方程式 转矩平衡方程式。 电压平衡方程式 ： 为用基尔霍夫电压定律列出的电枢回路的方程 2 直流发电机的基本方程 转矩平衡方程 发电机轴上有三个转矩：原动机输入给的驱动转矩 、电磁转矩 和机械摩擦及铁损引起的空载转矩 。转矩平衡方程为： 功率平衡方程 直流发电机的功率图 发电机工作时，原动机向发电机输入机械功率P1。 P1中因机械摩擦等消耗的一部分称为空载功率Po，其余部分便转化为电功率Pem， Pem也称为电磁功率，功率平衡方程式: p1= pem+ po 以下对电磁功率pem和空载功率po作进一步分析。 1) 电磁功率pem 负载时电枢有电动势Ea，在Ea作用下产生电流Ia，显然发电机中的电磁功率 pem = EaIa 式中 ω——电枢旋转的机