霍尔元件多采用N型半导体材料高电阻率和载流子迁移率.pptVIP

第6章磁电式传感器  磁电式传感器 磁电式传感器 通过磁电作用将被测量转换在电 信号 般分为两种 ●磁电感应式:磁电感应式传感器又称 磁电式传感器,是利用电磁感应原理 将被测量(如振动、位移、转速等) 转换成电信号的一种传感器。 ●霍尔式  主要内容 o磁电感应式传感器 o霍尔传感器 o磁栅式传感器了解  6.1磁电感应式传感器 o6.1.1工作原理 o当导体在磁场中运动切割磁力线时闭合导体 回路中的磁通量φ发生变化,导体中就会出 现感应电流,导体中之所以出现感应电流是 由于出现了感应电动势e,闭合导体回路中 感应电动势e的大小与回路所包围的磁通量 的变化率成正比,那么当N匝线圈在变化磁 场中感应电动势  当线圈垂直于磁场方向以速度运动v切割磁 力线时,感应电动势 33 式中,每匝线圈的平均长度 B—线圈所在磁场的磁感应强度 o若线圈以角速度a转动,则式62可写成 g=-BS EE o式中,S—一每匝线圈的平均截面积  o只要磁场量发生变化,就有感应电动势产生,其实现的方法很 多 o主要有: (1)线圈与磁场发生相对运动; (2)磁路中磁阻变化; (3)恒定磁场中线圈面积变化 o当传感器结构参数确定后,B、1、N、S为定值,感应电动势e 与线圈相对磁场的运动速度诚或o成正比。 o所以,可用磁电式传感器测量线速度和角速度,对测得的速度 进行积分或微分就可求出位移和加速度 ○磁电式传感器直接从被测物体吸收机械能并转换成电信号输出 且输出功率大,性能稳定,它的工作不需要电源,调理电路非 常简单,由于磁电式传感器通常具有较高的灵敏度 所以一般不需要高增益放大器,适用于振动、转速、扭矩的测  6.1.2类型 o(1)变磁通式磁电传感器 o这种类型的传感器线圈和磁铁固定不同,利用铁磁 性物质制成一个齿轮(或凸轮)与被测物体相连而 连动,在运动中齿轮(或凸轮)不断改变磁路的磁 阻,从而改变了线圈的磁通,在线圈中感应出电动 势 o这种类型的传感器在结构上有开磁路和闭磁路两种 般都用来测量旋转物体的角速度,产生感应电势 的频率作为输出,感应电动势的频率等于磁通变化 的频率。  ①闭磁路变磁通式传感器 图6-1闭璲路变磁通式传感器传感器的结构 1一线圈2一永久磁铁3-外齿轮4一内齿轮5—转轴 转速太低时,输出电势小,有下限频率  ②开磁路变磁通式传感器 图62开磁路变磁通式传感器的结构 1—齿轮2一感应线圖3一软铁4一永久磁铁  (2)恒定磁通式磁电传感器 图63动图式定磁運传感册 图64定圈式定曦传号 L一亮体4永久1—亮钵2逝图3-永久铁4—弹 o在图中,线圈和壳体固定,永久磁铁用弹簧支承,当 壳体随被测物体一起振动时,由于弹性元件较软而运 动部件质量相对较大,因而有较大惯性,来不及跟随 振动体一起振动,振动能量几乎全部被弹性元件吸收, 永久磁铁与线圈之间产生相对运动,线圈切割磁力线, 从而产生感应电动势