变频器多传控制方案.docxVIP

附件 1 皮带机主从控制方案 头部 4 台变频器采取主从控制，主机为速度控制，从机为转矩控制，尾部 2 台变频器采用转矩控制，尾部2台变频器转矩由PLC给定。头部变频器的转矩给 PLC；由PLC对头部变频器的转矩调整，将调整后的转矩值给尾部的变频器做为 转矩给定，以此来协调皮带输送机头部转动装置与尾部传动装置的转矩。 头部四 台变频器通过光纤实现主从连接， 通过光纤将主机的转矩发送给从机。 同时将头 部主机的转矩通过现场总线发送给 PLC再由PLC经过张力计算等环节将调整后 的转矩通过现场总线发送给尾部变频器。 主/从功能是为多传动应用而设计的， 其中系统由若干个 ACS 800 变频器驱 动，同时电机轴通过齿轮、链条或传送带等相互耦合在一起。由于这种主 / 从功 能，负载可以均匀地分配在传动单元之间。 外部控制信号只与主机连接。主机通过一个光纤串行通讯链路来控制从机。 主机是典型的速度控制，其它传动单元跟随主机的转矩或速度给定。 ?速度控制的主机 ?从机跟随主机的转矩给定信号 33主/从链外部控制信号主电一从机故障监控2? 3 3 主/从链 外部控制信号 主电一 从机故障监控2?r/2 图 图L 主/从机应用,图解 主/ 主/从连接 理 _ — _从匹一 _ _ _从屯 Acsao3. 「 acs a(w! mus 疵? 图2. 图2.连接、 T =发这器；R =接收器； = I/O和控制电路扳。（请注意: 通道CH0/Cfi2/CH3位于可选肛心Px电路扳上.） 环行结构连接可以用在大多数场合下。 如果使用一个光纤分配器，也可以采用并 行结构连接。 传输媒介：光缆 ?结构：塑料芯、直径1 mm、外包塑料皮 ?衰减：0.23 dB/m ?站间最大长度：10 m ?其它： 最小值 豪大值 单位 存储温度 -55 +?5 °C 安装温度 -20 +■70 °C 短期拉伸强度 50 N 矩期弯曲半径 25 mm 长期弯曲半径 35 mm 长期拉伸负载 1 N 拱曲周期 1000 cycles 参数设置-主机站 主机站如同一个独立的传动单元， 对其设置和控制。下表列出了一些需要调整的 主/从机应用的参数。 典型的主机设覽 60.01 MASTER LINK MODE MASTER 60.02 TORQUE SELECTOR TORQUE 60.03 WINDOW SELON NO 60.04 Wl N D OW Wl D TH P O S 0.0 rpm 60.05 WINDOW WIDTHNEG 0.0 rpm 60.06 DROOP RATE 参见后面的文字说明 60.07 MASTER SIGNAL2 202 60.08 MASTER SIGNAL3 213 参数设置-从机站 下表列出了在主/从机应用中需要调整的参数名 Mk 典型设从机为連度控制） 典型设覽（从机为转矩控制） 10,01 EXT1 STRTOTP/DIR COMM.CW COMM.CW 10,02 EXT2 STRT7STP/DIR COMM.CW COMM CW 11 02 EXT1/EXT2 SELECT EXT1 EXT2 11 03 EXT REF1 SELECT COMM.REF COMM REF 11 05 EXT REF2 SELECT COMM.REF COMM REF 16.01 RUN ENABLE COMM.CW(3) COMM.CW(3) 1E .04 FAULT RESET SEL COMM.CW(T) COMM.CWt7) 30.13 COMM FAULT FUNC FAULT FAULT 30.19 MAIN REF DST-OUT 1.00 s 1.00s 60.01 MASTER LINK MODE FOLLOWER FOLLOWER 60.02 TORQUE SELECTOR SPEED ADD 60J3 WINDOW SEL ON NO YES 60,04 WlNDOW WlDTHPOS 0.0 rpm 30.0 rpm 60,05 WINDOW WIDTHNEG 0.0 rpm 30.0 rpm 60.06 DROOP RATE 舂见相关文字中的说明。 参见相关文字中的说明* 现场总线连接 现场总线适配器可以用来监视从机，但是不能对从机进行控制。从机由主机控制, 可以用一种现场总线系统来控制主机。 AC VJAL 讦 ETDTORQUERETER- EF4 匚 ECONTROLIN TER CONTROLTCfiQUE HE r ERIE NCE ^ELECTQfiSFEEDCOMTRCLLERSTART/STOP DIRECTION , F!UNEN.5￡LE FAULT RESETrTO WASTERvac