电动汽车永磁电机振动与噪声分析.pdfVIP

中文摘要 摘 要 近年来，新能源汽车发展十分迅速，各互联网造车新兴势力如雨后春笋般出 现在大众眼前。同时随着国内外电机技术的发展，特别是钕铁硼等永磁材料性能 的提升，永磁同步电机逐渐成为高校和汽车企业研究的热点，在电机功率密度、 热损耗、效率等方面都得到了较大的提升。但不管是传统汽车优势企业转型发展 新能源汽车还是新势力，他们在关注汽车动力性能和行驶里程的同时，电机的噪 声问题也开始受到重视，它关乎着整车的NVH 特性，会严重影响汽车驾乘人员的 乘坐舒适性。现在电机噪声优化的主流发展方向包括电磁参数优化、电流控制优 化、转子斜极定子斜槽及电机本体结构模态四个方面。 为了更为准确地探究电机振动噪声情况，需要对电机磁场进行分析。本文基 于谐波建模法，建立了一台外转子轮毂永磁同步电机的二维磁场解析模型。采用 该模型，计算了在定子相对磁导率为5000 时电机空载、电枢场、负载三个工况下 的电磁性能，得到了气隙磁感应强度、反电势、齿槽转矩、输出转矩等各曲线， 利用有限元仿真和试验测试验证了该模型具有较高的精确性。相较于传统子域解 析模型法，该解析模型打破了其不能考虑定转子相对磁导率的壁垒，使解析模型 更加准确贴合实际。 针对外转子永磁电机外壳，利用有限元软件，分析了电机外壳模态频率及振 型，结合自由模态试验验证了该有限元模型可以用于振动噪声的分析。为了探究 电机电磁力特性，基于解析法计算了电机在空间、时域和频域上的电磁力分布， 并结合有限元软件进行了验证。基于转子外壳模型，通过有限元谐响应模块分析 求取了电机外壳受迫振动变形结果。利用该结果在有限元软件噪声计算模块中， 得到了电机外壳的声压及声压级分布情况。研究表明：该电机额定运行工况下， 声压级峰值主要分布在750Hz 和1900Hz 附近，总声压级为86dB。 基于解析模型，研究了不同相对磁导率的导磁材料、极弧系数、槽开口宽度 和是否加辅助槽四个因素对电机磁场的影响规律，并结合有限元仿真软件，研究 了该四个影响因素对电机振动和噪声的影响规律。研究表明：随着导磁材料的相 对磁导率增大，电机噪声总声压级变小；随着极弧系数逐渐增大，总声压级先减 小后增大；随着槽开口宽度逐渐增大，总声压级逐渐增大；增加辅助槽后总声压 级变小。结合四个因素对电机进行综合改进优化，电机噪声总声压级从原有的 86.72dB 降低到优化后的77.96dB，取得了较好的降噪效果。 关键词：永磁同步电机；解析模型；电磁力；振动噪声；影响规律 I 英文摘要 Abstract In recent years, the development of new energy vehicles has been very rapid, and the emerging forces of Internet-made vehicles have sprung up in front of the public. At the same time, with the development of motor technology at home and abroad, especially the improvement of the performance of permanent magnet materials such as NdFeB, permanent magnet synchronous motor has gradually become a research hotspot in universities and automotive enterprises. The power density, heat loss and efficiency of the motor have been greatly improved. However, whether it is the transformation of traditional automobile enterprises into new en