电动汽车双电机耦合工作模式划分与切换频次优化研究.pdfVIP

中文摘要 摘 要 本文基于双电机耦合驱动系统在纯电动汽车上的开发与应用，对双电机驱动 系统的工作模式切换策略展开研究，从而实现在减少驱动系统能量损耗的同时尽 量减少模式切换频次的最优模式切换策略。 为了完成本文研究内容，本文参考了混合动力汽车在能量管理控制策略领域 的研究成果，并结合双电机的工作效率特性，设计了在驱动和制动工况下的全局 最优模式切换策略，并对全局最优模式切换策略进行规则化处理，获得规则化模 式切换策略，最后，搭建Matlab/Simulink 仿真模型来验证规则化模式切换策略的 效果。具体研究内容包括以下几个方面： ① 阐述了双电机耦合动力系统的结构及工作原理，并根据汽车的整车参数 及动力性需求，来设计符合要求的双电机参数，并通过 Ansys Maxwell 软件仿真 获取两电机的效率特性分布情况，最后，确定双电机的最佳转速比，使双电机转 速耦合时的等效效率特性为最大效率值，并将该值作为该工作模式下的效率特 性。 ② 在选定的循环工况 CCBC+WLTC 工况下，设定同时考虑能量损耗以及模 式切换频次的目标函数，采用动态规划算法，来计算在整个循环工况下的最优模 式切换策略，不断调整目标函数中能量损耗和模式切换频次的权重，使最终得到 的最优模式切换策略在尽量保证能量损耗不增加的情况下使模式切换频次尽量减 少。 ③ 动态规划得到的全局最优模式切换策略，可以视为转矩-转速坐标系下的 三类别分类问题。采用机器学习分类算法分别对三种工作模式点进行线性分类， 获取模式一与模式二的分类边界、模式二与模式三的分类边界。并将该边界作为 最终规则化模式切换策略边界。 ④ 利用 Matlab/Simulink 搭建整车纵向动力学模型、电机模型、控制系统模 型，并设计了两种对比模式切换策略，其中一种仅考虑使能量损耗最小，第二种 采用逻辑斯蒂回归算法来获取模式切换策略边界。并且，分别在 CCBC 、 WLTC 、NEDC 以及百公里加速工况下验证对比其效果。 关键词: 多电机耦合驱动系统；纯电动汽车；模式切换策略；动态规划；机器学习； 模式切换频次 I 英文摘要 Abstract Based on the development and application of the dual-motor coupled drive system in pure electric vehicles, this paper studies the working mode switching strategy of the dual-motor drive system, so as to reduce the energy loss of the drive system as well as minimizing the mode switching frequency. In order to complete the research content of this paper, this paper refers to the research results of hybrid vehicle in the field of energy management control strategy, and combines the efficiency characteristics of dual motors to design a global optimal mode switching strategy under driving and braking conditions. Then the global optimal mode switching strategy is regularized to obtain the regularized mode switching strategy. Finally, the Ma