电动汽车双拾取动态无线充电系统模糊-PID复合控制策略.pdfVIP

重庆大学硕士学位论文 中文摘要 摘 要 随着人们环保意识的增强和新能源产业的发展，电动汽车已成为全球汽车领 域的新热点之一，越来越多的国家和企业开始大力发展电动汽车。与此同时，无线 电能传输技术(Wireless Power Transfer, WPT)也因其安全、可靠、高效等优点而日 益受到重视。将无线电能传输技术应用于电动汽车领域，也自然成为科研领域的一 个火热的新方向。 电动汽车的无线充电技术又可以分为两种：静态无线充电技术和动态无线充 电技术。静态无线充电技术可以解决有线充电桩的安全问题，但其对制约电动汽车 发展的续航问题却无能为力，而动态无线充电技术则可以通过在线供电的方式，给 行驶中的汽车提供电能，大大提高了电动汽车的出行距离。但是动态无线充电系统 由于需求功率高，行驶过程中互感不停变化，导致单个拾取线圈的系统输出波动范 围较大，输出不稳定。 为了解决这一问题，本文设计了一种双拾取动态无线充电系统，然后根据系统 的输出需求和输入变化情况，采用模糊-PID 复合算法设计了一种能快速响应系统 变化、维持输出稳定的控制策略。本文首先针对大功率动态无线充电系统的需求， 选择了合适的副边连接方式，接着分析了 LCC 型WPT 系统的恒流特性，它可以 保证拾取机构输出功率仅受互感变化影响。然后分析了拾取机构直流环节采用 Boost 电路并联时的电路特性，明确了系统的控制目标。本文接着研究了耦合机构 动态过程中的互感变化情况，以及电池负载的充电特性，设计不同阶段的控制策略， 在恒流阶段根据两个拾取线圈与发射线圈的互感分别调整占空比来进行电流分配， 在恒压阶段两路调压电路采用同一占空比，各支路根据互感自动分配输出电流。为 了满足动态WPT 系统的快速性需求，选择模糊-PID 算法来进行实现控制策略。搭 建合适的控制器，在互感变化较大时，输出电流与参考电流的偏差值较大，为了使 系统快速到达工作点附近，采用模糊控制器来进行控制，在模糊控制器调整到误差 较小时，为了使系统到达稳态工作点，采用PID 控制器进行控制。 最后本文在Matlab/Simulink 中搭建了一套40kW 的LCC 型双拾取无线充电系 统仿真模型，以20km/h 的车速模拟互感变化情况，改变耦合机构互感值，通过检 测负载的电压电流，验证了系统分别在预充电阶段、恒流充电阶段、恒压充电阶段 控制的有效性。并搭建了一套双发射双拾取的实验装置，移动拾取线圈，通过检测 负载电压电流，验证了实际情况下控制方案的有效性。 关键词：无线电能传输；双拾取并联；模糊-PID 控制；动态输出分配 I 重庆大学硕士学位论文 英文摘要 ABSTRACT With the enhancement of peoples environmental awareness and the development of new energy industry, electric vehicles have become one of the new hotspots in the global automotive field. More and more countries and enterprises have begun to vigorously develop electric vehicles. At the same time, Wireless Power Transfer (WPT) is increasingly valued for its safety, reliability, and efficiency. The application of wireless power transfer to the