电动自行车用新型轮毂驱动系统设计开发.pdfVIP

中文摘要 摘 要 我国是电动自行车使用大国，经过多年发展，车用驱动系统种类繁多、技术 成熟。但是市场混乱，超标车屡屡出现。随着新的法律法规 《电动自行车安全技 术规范》出台，对市场做了严格的限定。因此研发一款满足法律法规的要求，可 以实现更高功率密度、更小型化轻量化的新型轮毂驱动系统具有重大意义。 本文将从理论计算和仿真分析两方面对新型轮毂驱动系统进行研究，采用场 路结合法设计电机，采用有限元仿真法设计两级行星牵引减速轴承，从理论层面 验证了设计结构的合理性。主要研究内容如下： （1）提出一款新型轮毂驱动系统构型。对比分析了现有电动自行车用轮毂驱 动系统构型特点，结合电动自行车动力性能需求以及车身结构布局，提出了一种 新型轮毂驱动系统构型。采用高速外转子电机驱动，并通过两级行星牵引减速轴 承进行减速增扭，通过两级减速，提高电机设计转速，改进功率密度。完成电动 自行车动力性分析，确定了电机和减速轴承的设计指标。 （2 ）电机结构和电磁方案设计分析。针对确定的设计指标，通过磁路法对电 机参数进行分析计算。首先分析了不同绕组方案以及不同极槽配比对电机的影响， 选定 12/10 极槽配比和双层集中绕组进行设计。完成了永磁体的设计，分析选择 了适合的永磁材料，确定了永磁体的结构布置和充磁方式，并通过参数化分析， 确定永磁体尺寸。对气隙长度进行参数化设计，对气隙磁密波形作了优化分析。 选取合适的齿轭磁密，计算出定子尺寸及定子内部槽的尺寸。分析计算了电机绕 组匝数和反电动势。最后通过Ansoft Rmxprt 磁路计算软件对以上设计的结果进 行优化，反复调整参数以得到最优的结果。 （3 ）在Maxwell 2D 有限元仿真软件中对电机性能进行仿真分析。通过对静 态磁场仿真，得到电机磁场分布和气隙磁密波形，通过仿真结果进一步对电机进 行改进优化。分析空载启动和空载稳定运行性能，得到空载反电动势，计算电机 齿槽转矩，并做了优化分析。分析电机负载启动以及额定负载工况下运行特性， 得到电机的额定转速、额定转矩和额定功率，结果显示达到设计目的。对电机的 损耗进行分析，计算出电机效率为93.6% 。 （4 ）完成两级行星牵引减速轴承的设计和仿真。结合电动自行车动力性指标 及电机的输出性能，设计了两级行星牵引减速轴承的结构和尺寸。通过Workbench 软件分析了减速轴承滚动体和外圈的最小壁厚，并通过仿真得到的变形量设计出 装配后的最小过盈量。在此基础上设计出减速轴承的结构和详细尺寸，并对其进 行了额定工况下的强度校核，分析了接触应力和弯曲应力，结果满足强度要求。 I 重庆大学硕士学位论文 最后对减速轴承进行模态分析，确定工作时系统不会产生共振现象。 关键词：电动自行车；轮毂驱动系统；轮毂电机；永磁无刷直流电机；减速轴承 II 英文摘要 Abstract China is a big country in the use of electric bicycles. After years of development, there are multiple types of bicycle drive systems and mature technologies. However, the market is chaotic, and over-standard bicycles have appeared frequently. With the enactment of the new laws and regulations Electric Bicycle Safety Technical Specifications, the market will be strictly limited. Therefore, it is of great