用三菱PLC实现PID控制变频器.docxVIP

用三菱PLC-FX2N与F940变频器设计一个带 PID控制的恒压供水系统 控制要求： （1） 有两台水泵，按设计要求一台运行，一台备用，自动运行时泵运行累计 100小时轮换一次，手动时 不切换。 （2） 两台水泵分别由 ml、m2电动机拖动，电动机同步转速为 3000转/min，由km1、km2控制。 （3） 切换后起动和停电后起动须 5s报警，运行异常可自动切换到备用泵，并报警。 （4） 采用pic的pid调节指令。 （5） 变频器（使用三菱fr-a540）采用pic的特殊功能单元fx0n-3a的模拟输出，调节电动机的转速。 （6） 水压在0?10kg可调，通过触摸屏（使用三菱 f940）输入调节。 （7） 触摸屏可以显示设定水压、实际水压、水泵的运行时间、转速、报警信号等。 （8） 变频器的其余参数自行设定。 软件设计： 1. fx2n-48mrplc的i/o分配：根据控制要求及i/o分配，其系统接线图如图所示。 COM4J￡ I S IXI■~1COM 24V COM 4J￡ I S I XI ■ ~1 COM 24V C7OM1 Vinl linl rXy*-48MK COM1 VO Yt COM2 YaCOM3 VIOCOM lout COM1 VO Yt COM2 Ya CO M3 VIO COM lout AC 22OVIXT 24V AC 22OV IXT 24V plc输入，x1: 1号泵水流开关；x2 : 2号泵水流开关；x3 :过压保护。 plc 输出，y1: km1; y2 : km2; y4:报警器；10:变频器 stf。 2?触摸屏画面设：根据控制要求及 i/o分配，制作触摸屏画面。 触摸屏输入：m500:自动起动。m100 :手动1号泵。m101 :手动2号泵。m102:停止。m103:运行时 间复位。m104:清除报警。d300:水压设定。 触摸屏输出：y0: 1号泵运行指示。y1 : 2号泵运行指示。t20: 1号泵故障。t21 : 2号泵故障。d101: 当前水压。d502:泵累计运行的时间。d102 :电动机的转速。 HH HH y k0iliO.COiX|. O!2鼻冲?H 1^/27 3. plc的程序：根据控制要求, O1 .3 1 234 手动运行梗武 ?弓八：己R」 戸缘抠科 滴除运抒吋问 OU3 OI .3 丄?w_ ?* w ?、* ifeM Mi MU M 1 234 水JK说底 01.3 返囘 画出 fx2n-48mr的程序梯形图、plc程序如下图所示。 亘此主题相关图片如下，点击图片看大图: I M8OO2 M50 初始化或停电后再 i3 TI L^^ M50 TH|~ X003 -4MOV K5 DIO K50 设毎起动报警时间 4RST -4CJ M50 P20 \赴动报需或过股执 tfP20程用 P2O MK(XX) {VO KO KI7 KO {VO KO KI7 K2 i?-ROM KO KO 1)16() 1DIV { MUI. 4iiv MKOOO THr MK(XX) THt MXOO() M5O1 MXO14 THHI- DIM K25 1)101 1)1 IO K5 lIO2 DI 50 K io l 1 IO j K3O II2O KI 0121 \ IVI v/ V _J \A( KIO DI22 -J V K7O 0123 _J V KIO DI24 _J KAf \\/ KIO DI25 1)160 lI2O 1)150 IINCI 1)501 1PID 1)500 ，梅谀入的用力 校正 妆转速侦校正 歸入II》參数叩尤 谀棋拟応 I 502 jlIV D5()i K6O 1)501 -IF MIOI -11~ M5OI -11- M5X) l M5O2 -W- M5OI PIO 4Af：l P M5O2 P63 PII》运轉 运行时的桃计 吋刚换休 运廿时的友位 『动跳转到P10 门劲运行杯公 没仃川劲命令跳刘 18 74 120 130 I 3 144 153 162 106 170 INI I MM 197 }= 11^02 KMMKI YlXH HI \pIWKi XXI -TF Jr YOCH xn(c T T2O 一卅| -N-1 M HM T {MOV K 1() T20 I 21 ^sl-r 224 244 24X M SO3 120 CH mo K-^u YCM4 X C H3) K2 1 ks r ?n {KN J CKK3 (Y4XK3 V(HM DIO MS(B 121 C l(X I ?订 11 | M1OO M1O± Y001 HIH M5i1 斗 YOOtJ ) M504 ) 弋