连杆机构热动级.pptxVIP

练习1作业作业平面连杆机构铰链四杆机构的基本型式和特性铰链四杆机构基本型式的判断铰链四杆机构的特性分析铰链四杆机构的演化音乐欣赏总目录单击……单击……单击……导 论平面连杆机构概述——平面连杆机构 将若干个构件用低副联结起来并作平面运动的机构，也称低副机构。铰链四杆机构 缝纫机针机构 夹紧机构 分目录上一张平面机构概述特点及应用——平面连杆机构的特点：运动副为面接触，压强小，承载能 力大，耐冲击。运动副的形状简单、规则，容易制 造。构件可以很长，用于远距离操作。可以实现不同的运动规律和特定轨迹要求。Next分目录上一张返 回平面机构概述特点及应用——用于实现远距离操作及受力大 挖掘机 分目录上一张平面机构概述特点及应用——用于受力大 破碎机返 回分目录上一张平面机构概述特点及应用——用于实现各种不同的运动规律要求 返 回分目录上一张平面机构概述特点及应用——实现给定轨迹 搅拌机 返 回分目录上一张单击……§1.铰链四杆机构的基本型式及应用 铰链四杆机构 全部运动副为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构，它是平面四杆机构的最基本型式。分为：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构机架：支撑传动零件；曲柄：与机架相连并且作整周转动的构件；摇杆：与机架相连并且作往复摆动的构件；曲柄、摇杆——连架杆。连杆：不与机架相连作平面运动的构件；分目录上一张单击……铰链四杆机构基本类