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直流电动机开环调速系统仿真 直流开环调速系统的电器原理：直流电动机电枢由三相晶闸管整流电路经 平波电抗器L供电，并通过触发器移相控制信号 Uc调节晶闸管的控制角，从 而改变整流器的输出电压，实现直流电动机的调速。 理论分析 移相特性--9090 移相特性--90 90 -?min U cmax Uc,此处:=90-6U 电机参数如下: U N - 220V , 1 n ~136A, nN - 1460r / min 极数为四极 2 2 凡21JGDP5N m。励磁电压Ur 220V励磁电流「采 用三相桥式整流电路，设整流器的内阻为 Rre^0.51。平波电抗器 Ld =20mH 。 计算: U2 二220 0.5*136(1 U2 二 220 0.5*136 (1) 供电电源的电压 V 2.34cos ： min 2.34*cos30 = 142V 电机参数: 励磁电阻 Rf 二Uf/lf =220/1.5 =146.7 电枢电阻Ra -0.211 电枢电感估算 La =19.1* CUn =19.1 竺 220 0.00021 H 2p nzlN 2汉 2汉146036 电枢绕组和励磁绕组互感Laf : Ce =Un _RaIN =0.132V.min/ r nN 60 Ke Ce=1.26 2兀 Laf = Ke /1 f = 1.26 /1.5 = 0.84 H 电机转动惯量：J 二GD2/4g =22.5/4/9.8 =0.57kg m2 额定负载转矩:叽二9.55CeI N = 171.4N m Simulink中搭建的仿真模型 参数设定: 三相电源线：电压142* sqrt(3)、初相角0度、频率50hz、连接方式丫型连 接、阻抗0.001 ，感抗为0 直流电机：电枢电阻0.21」、电枢电感0.00021H、励磁电阻146.71、励磁 电感0H、磁场与电枢互感0.84H、转动惯量0.57 平波电抗器：电感0.02H. 0.5秒时加171.4N*m的负载 仿真结果 1、转速 1 1、 2电流3、转矩从仿真图像可知 2电流 3、转矩 从仿真图像可知 全电压启动时电流很大，在0.25秒的时候达到最大电压，电流降为 0, 0.5秒加负载后，转速下降，电流增加直到转速稳定。 2、 电流仿真图像和电压仿真图像趋势基本一样。 3、 转速稳定时并不是在 1460 转/分钟。这是因为开环控制，转速随负载变 化而变化，而且一些参数估算得到的，所以转速并没有稳定在额定转 速。工程上为了减少转矩波动对转速的影响，一般采用闭环控制。