过程 控制系统.pptVIP

(2)、方框图：如图4-3所示。 (3)、特征：两台控制器串联在一起，控制一个调节阀。 (4)、另一实例 (5)、常见名词术语: 主、副变量，主、副控制器，主、副对象，主、副变送器，主、副回路等，如图4-5. 4-5 4．回复时间和振荡频率： 被控变量从过渡过程开始到进入稳态值±5%或±2%范围内的时间作为过渡过程的回复时间Ts（Settling time）。回复时间是控制系统的快速性指标。 振荡频率ω与振荡周期T的关系是 在相同衰减比n下，振荡频率越高，回复时间越短；在相同振荡频率下，衰减比越大，回复时间越短。 5．偏离度： 控制系统偏离度是被控变量统计特性的描述。 在相同干扰作用下，定值控制系统输出的最大偏差越大，系统的偏离度越大；在相同的衰减比下，系统输出的周期越大，系统的偏离度越大。 控制系统运行的重要准则 第二章 单回路控制系统 1、典型例子：见下图 一、系统的基本结构 单回路控制系统又称为简单控制系统。虽然简单，但应用较广；过程控制的基本概念主要是在本章建立的。因此，本章内容无疑是重点之一。 §2-1 概述 液位变送器 液位控制器 执行器 2、系统方框图 3、特点 最简单、最基本；应用最广泛、最成熟。 是各种复杂控制系统设计和参数整定的基础。 适用于被控对象滞后时间较小，负载和干扰不 大，控制质量要求不很高的场合。 一、被控参数(即被控量)的选择 1.选择的意义 §2-2 被控参数和控制参数的选择 2. 选择方法 　　(1).选直接参数 即能直接发映生产过程产品产量和质量，以及安全 运行的参数。(如锅炉锅筒的水位控制。) (2).选间接参数 当选直接参数有困难时采用。(如用反应釜的温度 控制间接实现化学反应的质量控制。) 3. 选间接参数的原则 ? 必须考虑工艺生产的合理性和仪表的现状。 ? 间接参数应与直接参数有某种单值函数关系。 ? 间接参数要有足够的灵敏度。 二、控制参数 (即控制量)的选择 当生产过程中有多个因素能影响被控参数(量)变化时，应分析过程扰动通道特性与控制通道特性对控制质量的影响，正确地选择可控性良好的变量作为操纵(控制)量。 一般希望控制通道克服扰动的应使扰动作用点位置远离被控量能力要强，动态响应应比扰动通道快,要突出干扰作用,应使扰动作用点位置远离被控量。 (三).实例讨论 例1：喷雾式乳粉干燥设备的控制 。 1.控制要求：干燥后的产品含水量波动要小。 2.被控参数选择：干燥器里的温度 3.控制参数的选择 (三种方案如图所示) 分析可知，以风量作控制参数为最佳选择。 ?在自动控制系统中，接受调节器的指令； ?经执行机构将其转换为相应的角位移或直线位移； ?去操纵调节机构，改变被控对象进、出的能量或物料。 0、概述 1. 作用 2. 组成 §2-3 执 行 器 选 择 3. 类型 由两部分组成，如右图所示。 一、气动薄膜控制阀的工作原理 (一)、气动薄膜执行机构 1、组成：由膜片、推杆、弹簧等组成。 2、作用方式 ?正作用—控制气压增加时，其开度增加。 ?反作用--控制气压增加时，其开度减小。 3、作用原理 P?PAe=kl?l=AeP/k (二)、控制阀体 1、作用：是一个局部阻力可以变化的节流元件。 当口径A和差压(P1-P2)一定时，流量Q仅随阻尼?的变化而变化。改变阀门的开启程度，可改变流通阻力而控制介质流量。 2、调节原理 二、控制阀的流量特性 1、概念 ?理想(固有)流量特性--假定阀前后差压不变。 ?工作(实际)流量特性. 2、类型 (一)、理想流量特性 取决于阀芯曲面的形状。 1、直线流量特性 (1)、定义：控制阀的相对流量与相对开度成直线关系，即 (2)、特性方程 2、其他流量特性 (3)、特点：适于在较大开度下使用。(注：国产阀，可控比R=30) 对数特性：小流量时，控制作用平缓；大流量时，控制作用灵敏有效，克服了直流特性的不足。 快开特性：适于要求快速开、闭的控制系统。 抛物线特性：介于直线特性与对数特性之间，弥补了直线特性小开度时控制性能差的缺点。 三、控制阀作用方式的选择 ? 选气开还是气关式，由生