8.4 目标探测识别理论.pdf

目标探测与识别理论 观察等级与基本探测识别模型 观察等级与基本探测识 别模型 ◼ 目标搜索的不同观察等级 ➢探测:把一个目标同其所处背景或 其它目标区别开来 ➢分类:把探测出的目标大致分类（ 飞机？坦克） ➢识别:把分类目标再细分（坦克？ 汽车） ➢辨别：把已识别的目标进行辨认 （型号、细节） ◼ 目标搜索的不同观察等级 ◼ 搜索概率的大小，在一定程度上提 ➢探测:把一个目标同其所处背景或 供了光电成像系统性能的评估，通 其它目标区别开来 常可以写成各种条件概率的乘积。 ➢分类:把探测出的目标大致分类（ P (Acq ) P [Iden / Re c, Clas, Det , Look , In ] 飞机？坦克） P [Re c / Clas, Det , Look , In ] ➢识别:把分类目标再细分（坦克？ P [Clas / Det , Look , In ] 汽车） P [Det / Look , In ] ➢辨别：把已识别的目标进行辨认 P [Look / In ] P [In ] （型号、细节） 有缘学习更多+谓ygd3076考证资料或关注桃报：奉献教育（店铺） 假定： ➢ 目标一定在视场内出现， ➢并且上述每一项都是互相独立的——即某一搜索任务的发生， 不影响下一个搜索任务产生的概率。 搜索概率公式可简化如下： P ( A c q ) P [ I d e n ]  P [ R e c ]  P [ C l a s ]  P [ D e t ]  P [ L o o k ] ◼ 目标探测－识别模型 P R P 1  P 2  P 3   假定搜索光电成像系统显示屏上 的目标像的过程为： ➢在一个完全可以确定的面积上 进行谨慎的搜索 ➢根据所搜索的目标与周围景物 的亮度对比度探测 ➢根据对比度所形成的外形轮廓 进行识别 ◼ 目标探测－识别模型 P R P 1  P 2  P 3   假定搜索光电成像系统显示屏上 的目标像的过程为： •PR为显示器上可以将目标识别的概率 ➢在一个完全可以确定的面积上 •P 为在一个确定的包含目标的面积上， 1 进行谨慎的搜索 扫视到目标的概率 ➢根据所搜索的目标与周围景物 •P 为扫视到的目标被探测到的概率 2 的亮度对比度探测 •P 为探测到的目标被识别的概率 3 ➢根据对比度所形成的外形轮廓 •η为噪声引起的总衰减因子。 进行识别 有缘学习更多+谓ygd3076考证资料或关注桃报：奉献教育（店铺）