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51单片机H桥电路控制电机正反转和PWM调速 搭了个H桥电路，控制电机的正反转和PWM调速，程序是网上的，改改引脚就能用，电路和源程序如下：  功能：P1.1按键停止，P1.2左转，P1.3右转，P1.0调速 #include;#define uchar unsigned char#define uint unsigned int sbit PW1=P0^0 ;sbit PW2=P0^1 ; //控制电机的两个输入 sbit accelerate=P1^0 ; //调速按键 sbit stop=P1^1 ; //停止按键 sbit left=P1^2 ; //左转按键 sbit right=P1^3 ; //右转按键 #define right_turn PW1=0;PW2=1 //顺时针转动 #define left_turn PW1=1;PW2=0 //逆向转动 #define end_turn PW1=1;PW2=1  //停转 uint t0=25000,t1=25000; //初始时占空比为50% uint a=25000; //  设置定时器装载初值  25ms  设定频率为20Hz uchar flag=1; //此标志用于选择不同的装载初值 uchar dflag; //左右转标志 uchar count; //用来标志速度档位 void keyscan(); //键盘扫描 void delay(uchar z);void time_init(); //定时器的初始化 void adjust_speed(); //通过 调整占空比来调整速度 //**********************************//void main(){ time_init();  //定时器的初始化 while(1){ keyscan();  //不断扫描键盘程序，以便及时作出相应的响应 }}//*************************************//void timer0() interrupt 1 using 0 {if(flag) {  flag=0;  end_turn;  a=t0;  //t0的大小决定着低电平延续时间  TH0=(65536-a)/256;  TL0=(65536-a)%256;  //重装载初值  }  else  {  flag=1;  //这个标志起到交替输出高低电平的作用  if(dflag==0)  {  right_turn;  //右转  }  else  {  left_turn; //左转  }  a=t1;  //t1的大小决定着高电平延续时间  TH0=(65536-a)/256;  TL0=(65536-a)%256;  //重装载初值  } }void time_init(){TMOD=0x01; //工作方式寄存器 软件起动定时器 定时器功能 方式1 定时器0 TH0=(65536-a)/256;TL0=(65536-a)%256; //装载初值 ET0=1; //开启定时器中断使能 EA=1; // 开启总中断 TR0=0;}//****************************************//void delay(uchar z) //在12M下延时z毫秒 {uint x,y;for(x=z;x;0;x--) for(y=110;y;0;y--); }//******************************//void keyscan(){if(stop==0) {  TR0=0;  //关闭定时器0  即可停止转动  end_turn;  } if(left==0) {  TR0=1;  dflag=1;  //转向标志置位则左转  } if(ri