自动仓库运料小车的PLC控制系统设计.docxVIP

plC技术及应用 课程设计（论文） 题目：自动仓库运料小车的 PLC空制系统 院（系）： 专业班级： 学 号： 学生姓名： 指导教师：） 起止时间： 课程设计（论文）任务及评语 院（系）：电气工程学院 教研室：自动化 学号 070302020 学生姓名 赵为 专业（班级） 自动化071 设计题目 自动仓库运料小车的 PLC控制系统 设 计 内 容 及 参 数 设计自动仓库的PLC控制系统。 控制要求： 1系统构成有10个仓库，每个仓库有一个呼叫指示灯，运料小车停在任意位 置； 2、 当呼叫指示灯亮时允许呼叫，当呼叫指示灯灭时呼叫无效； 3、 当呼叫仓库小于小车位置，小车后退，当呼叫仓库大于小车位置，小车前行。 4、 运料小车在被呼叫仓库位置时，要停留 30分钟后允许呼叫。 设 计 要 求 1、 完整的程序及程序设计说明； 2、 控制程序的功能说明； 3、 电气原理图 4、 接线图 工 作 量 1、 分析系统功能，确定系统的输入/输出信号和类型，选择PLC主机、扩展模块， 组成系统； 2、 进行PLC与输入/输出信号的的外部接线； 3、 进行系统的梯形图设计； 4、 撰写、打印设计说明书 工 作 计 划 1、 熟悉课程设计题目，查找及收集相关书籍、资料（ 1天）； 2、 设计系统的电气原理图（2天）； 3、 开发程序（2天）； 4、 上机调试、修改程序。（2天） 5、 撰写设计说明书。（2天） 6、 答辩。（1天） 参 考 资 料 ［1］ 何衍庆，常用 PLC应用手册［M］，电子工业出版社。 ［2］ 顾绳谷，电机及电力拖动基础 ［M］，机械工业出版社。 ［3］ 王永华，现代电气控制及 PLC应用技术［M］，北京航空航天大学出版社。 ［4］ 贾德胜,PLC应用开放实用子程序［M］，人民邮电出版社。 ［5］ 中国期刊网上的各种相关资料。 指导教师签字 教研室主任签字 说明：此表一式四份，学生、指导教师、教研室、系部各一份。可加附页。 近年来，随着科学技术的进步和微电子技术的迅猛发展，可编程逻辑控制器 技术已经广泛应用于自动化控制领域，可编程逻辑控制器以其高可靠性和操作简 单等特点，已经形成了一种工业趋势。 目前，在自动化生产线上，有些生产机械的工作台需要按一定的顺序实现自 动往返运动，并且有的还要求在某些位置有一定的时间停留，以满足生产工艺要 求。用PLC程序实现运料小车自动往返顺序控制， 不仅具有程序设计简易、方便、 可靠性高等特点，而且程序设计方法多样，便于不同层次设计人员的理解和掌握。 本文以西门子公司的S7-200系列PLC为例，简单设计自动仓库运料小车控制系 统。本次课程设计中通过各仓库行程开关的通断情况判断小车当前位置，以便了 解呼叫位置和小车当前位置的相对情况，从而控制电动机的正转、反转和停止， 达到了对运料小车自动控制的设计要求 关键词：S7-200；运料小车；电动机；行程开关 目录 TOC \o 1-5 \h \z 第 1 章 绪论 1 \o Current Document 第 2 章 课程设计的方案 2 \o Current Document 概述 2 \o Current Document 方案设计 2 \o Current Document 第 3 章 硬件设计 3 \o Current Document 系统功能及 I/O 点配置 3 \o Current Document 模块选型 3 \o Current Document 模块连接 5 \o Current Document 第 4 章 软件设计 7 \o Current Document 程序设计流程 7 \o Current Document 程序设计内容 8 \o Current Document 第 5 章 系统测试与分析 9 \o Current Document 第 6 章 课程设计总结 10 参考文献 . 11 附录 12 最新可编辑 最新可编辑word文档 最新可编辑 最新可编辑word文档 — 」 — 」 第1章绪论 由于单片机、PLC等控制器的不断发展和革新，使得生产线的运输控制也将 得到不断的改善和生产率的不断提高，运料小车控制经历了以下几个阶段： 手动控制：在20世纪60年代末70年代初期，便有一些工业生产采用单片机、 PLC等控制器来实现运料小车的控制，但是由于当时的技术还不够成熟，只能够 用手动的方式来控制机器，而且早期运料小车控制系统多为继电器一接触器组成 的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，几乎无数据处 理和通信功能，必须有专人负责操作。 自动控制：在20世纪80年代，由于计算机