真空吸附回路设计及气动元件选型.docxVIP

引言 CTP(Computer-to-plate) 即脱机直接制版。CTP就是计算机直接到印版，是一种数字化 印版成像过程。CTP直接制版机与照排机结构原理相仿。 起制版设备均是用计算机直接控制， 用激光扫描成像，再通过显影、定影生成直接可上机印刷的印版。 计算机直接制版是采用数 字化工作流程，直接将文字、图象转变为数字，直接生成印版，省去了胶片这一材料、人工 拼版的过程、半自动或全自动晒版工序。 以前CTP供版过程大部分靠人工来完成， 而且版材 位置容易摆放不准确， 造成版材不同程度损伤， 而且也大大增加了劳工费用。 为了解决这一 问题，提高CTP的自动化程度，我们在现有的 CTP设备上面增加了一套外围自动供版设备， 使供版更加的安全和效率，大大的省去了劳动力。该设备主要通过真空泵进行抽气， 使抽气 端达到真空负压，然后靠在版材附近的吸盘因真空引力来垂直吸附版材， 同时排气端对上升 一定角度的版材吹气，产生向上的气流，吹落可能连带吸起的版材或者衬纸。 真空泵吸附系统设计 般真空吸附通过真空发生器进行吸附，如下图所示: PV 1-减压阀2-真空供应电磁阀 3-气控换向阀4-真空发生器5-真空压力开关 6-过滤器7- 真空电磁破坏阀8-消声器9-工作缸 真空发生器系统原理图如图所示 ，图中的PV为供压口，真空供应电磁阀 2通电后，气 控换向阀3左端进气，压缩空气通过气控换向阀 3和真空发生器4喷射，使真空吸取口I 产生负压吸住工件。当吸稳工件，真空度达到真空压力开关 5所设定的压力时，则发出电 信号，进行工作。当真空破坏电磁阀 7通电后（真空供应电磁阀 2同时断电），空气经真空 破坏电磁阀7、密闭腔II处进入真空吸附夹具密封腔，消除真空，释放工件。 但是由于我们要求是用真空泵来产生真空负压，并需要排气端对版材进行吹气，所以真 空发生器无法满足要求。一般真空泵吸附物体的整个系统需要有过滤器， 电磁阀，消声器等 气动元件组成，为了满足真空泵抽气端吸气产生真空负压，排气端吹气产生正压，设计了 2 套不同气压回路，如图所示： 图1 图1这套回路主要有1-喷嘴、2-气泵、3-两位三通电磁阀、4-过滤器、5-气源、6-减压 阀、7-压力表、8-单向阀、9-消音器、10-两位三通电磁阀、11-过滤器、12-吸盘组合、13- 版材或者衬纸。当供版系统准备吸附版材时， 2-真空泵和10-两位三通电磁阀通电工作， 2- 真空泵进行抽气，10-两位三通电磁阀换向。 气体从12-吸盘进入，通过11-过滤器过滤掉外 界气体中的杂质，防止气体的夹带的小颗粒物体损坏和堵塞后面的气动元件。然后推开 9- 单向阀，进入到 6-减压阀，调节6-减压阀来控制回路中气体的压力，从来达到调节吸盘吸 附力的效果。吹气时，3-两位三通电磁阀通电换向，气体由 5-气源进入经过4-过滤器，对 板材进行吹气；而12-吸盘处将不再进行抽气，8-单向阀防止气体回流，保持吸盘附近的回 路的真空度。当供版过程完成时， 10-两位三通电磁阀通电换向，由于 1-吸盘处存在真空负 压，气体将从 9-消音器进入，调节吸盘中的气压，从而释放工件。为了防止泄气产生噪音 加装了 9-消声器，减轻整个系统的噪音。该回路的优点是可以调节流量和真空度，针对不 同的吸附物体可以调节不同的吸附力， 而且具有延时功能， 能有效地对版材进行吹气； 缺点 是由于整个回路中各种气动元件容易产生泄露现象， 回路比较复杂，系统协调程度要求比较 图2的回路是由1-消声器、2-喷嘴组合、3-真空泵、4-三位四通电磁阀、5-气源、、6- 真空泵、7-过滤器、8-精密泄压阀、9-吸盘组合这些气动元件组成。该系统回路释放和吸附 的过程主要由 4-三位四通电磁换位进行。 4-三位四通电磁阀左端通电， 3-真空泵启动，9- 吸盘吸附版材，并通过 8-精密泄压阀来调节抽气端的负压；排气端气体从 2-喷嘴吹出。当 整个供版过程完成时，电磁阀右端通电，抽气端与 1-消音器端连接，气体从外界进入，打 破真空罐内的真空度，压力减小，释放工件。当 4-三位四通电磁阀不通电时，可作为一个 保压回路，在供版过程中，负压由 6-真空罐来保持。 吸附起吊能力 吸盘的吸附起吊能力受吸附版材表面的光洁程度和平整度很大的影响。如果在光洁平整 的版材上面的完全吸附力可以用吸盘的吸附面积和真空度的乘积来表示。 但是在实用过程中 还要考虑安全系数 水平调运时，并且版材表面状态良好，安全系数 S可以选小些。移动 搬运时要考虑加速度的问题， 一般我们安全系数 S取3左右。垂直搬运时要考虑吸盘到版材 重心的之间的距离、 重量等因素。查阅资料了解，计算吸盘的吸附面积时不考虑在吸附状态 下吸盘直径要扩大 5%-20%而且真空度只能取最高值的 90%版材吸附表面比吸盘面积要大，