第3章几何构造.pdfVIP

三、几何构造分析 三、几何构造分析 §1 概述 §2 单元分析 §3 整体集成 §4 几何可变性分析 §5 算法 §6 演示算例 3 - 1 §1 概述 两类经典方法： (1)几何方法 三角形组成规律 + 瞬铰、无穷铰 直观易用 应用有限 (2)静力方法 零载法、通路法 可确定是否几何可变 难以确定瞬变、常变 复链杆体系（出现 M , FQ ）计算复杂 3 - 2 计算机方法——几何方法 任意体系（刚片系、铰接系、复连接） 判定可变性及瞬变常变性质 给出多余约束和体系自由度数 给出可变体系的位移模态 思路 • 拆散杆件，假设自由可动 • 施加约束条件，组成体系 • 求解体系的结点位移 • 若位移为零，则不变；若不为零，则可变；... 3 - 3 求解器演示 —— 计算机方法的效力 本课程内容 —— 求解器的核心计算技术 3 - 4 §2 单元分析（杆件分析） 单元 = 杆件 §2.1 单元模型与划分 坐标系 v • 两个端结点，局部编码 y 2 θ θ2 为1、2 ，坐标为 x u2 ( , x1 )y1 ( , x2 )y2 l 2 v1 • 每个结点3 个位移分量 θ1 （自由度） • 单元共6个位移分量 1 u1 e T u v Δθu {v θ } 1 1 1 2 2 2 • 杆件为刚体，微小位移 θ 由x 向y 转为正 • 6个结点位移不独立 3 - 5 实际构件的化简 内部多余约束 3 - 6 §2.2 单元几何约束方程 2