第4.4节(凸轮机构基本尺寸的设计).docVIP

第四节 凸轮机构基本尺寸设计 无论是作图法还是解析法，在设计凸轮廓线前，除了需要根据工作要求选定从动件的运动规律外，还需要确定凸轮机构的一些基本参数，如基圆半径、偏距、滚子半径等。一般来讲，这些参数的选择除了应保证从动件能够准确地实现预期的运动规律外，还应当使机构具有良好的受力状况和紧凑的结构。本节讨论凸轮机构基本尺寸设计的原则和方法。 一、移动滚子从动件盘形凸轮机构 1. 压力角 同连杆机构一样，压力角也是衡量凸轮机构传力特性好坏的一个重要参数。所谓凸轮机构的压力角，是指在不计摩擦的情况下，凸轮对从动件作用力的方向线与从动件上力作用点的速度方向之间所夹的锐角。对于图4-22所示的移动滚子从动件盘形凸轮机构来说，过滚子中心所作理论廓线的法线nn与从动件运动方向之间的夹角就是压力角。 （1）压力角与作用力的关系 由图4-22可以看出，凸轮对从动件的作用力可以分解成两个分力，即沿着从动件运动方向的分力和垂直于运动方向的分力。只有前者是推动从动件克服载荷的有效分力，而后者将增大从动件与导路间的摩擦，它是一种有害分力。压力角越大，有害分力越大。当压力角增大到某一数值时，有害分力所引起的摩擦阻力将大于有效分力，这时无论凸轮给从动件的作用力有多大，都不能推动从动件运动，即机构将发生自锁。因此为减小侧向推力，避免自锁，压力角应越小越好。 图4-22 凸轮机构的压力角 （2）压力角与机构尺寸的关