第一章 可编程控制器简介
可编程控制器是 60 年代末在美国首先出现,当时叫可编程逻辑控制器 PLC
(Programmable Logic Controller ),目的是用来取代继电器,以执行逻辑判断、计
时、计数等顺序控制功能。 PLC 的基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用
等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来,控制
器的硬件是标准的、通用的。根据实际应用对象,将控制内容编成软件写入控制器
的用户程序存储器内。控制器和被控对象连接方便。
随着半导体技术,尤其是微处理器和微型计算机技术的发展,到 70 年代中期
以后, PLC 已广泛地使用微处理器作为中央处理器,输入输出模块和外围电路也都
采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路,这时的 PLC 已不再是逻辑判断功能,
还同时具有数据处理、 PID 调节和数据通信功能。
可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设
计。它采
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