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一、单项选择题 1.对机器人进行示教时 , 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行 . 与示教 作业人员一起进行作业的监护人员 , 处在机器人可动范围外时 , （B），可进行共 同作业。 A．不需要事先接受过专门的培训 B．必须事先接受过专门的培训 C．没有事先接受过专门的培训也可以 D. 具有经验即可 2.使用焊枪示教前 , 检查焊枪的均压装置是否良好 , 动作是否正常 , 同时对电极 头的要求是（ A）。 A．更换新的电极头 B．使用磨耗量大的电极头 C．新的或旧的都行 D. 电极头无影响 3.通常对机器人进行示教编程时 , 要求最初程序点与最终程序点的位置 （A）, 可 提高工作效率。 A．相同 B．不同 C．无所谓 D．分离越大越好 4.为了确保安全 , 用示教编程器手动运行机器人时 , 机器人的最高速度限制为 （ 。 B） A．50mm/s B．250mm/s C．800mm/s D．1600mm/s 5.正常联动生产时 , 机器人示教编程器上安全模式不应该打到（ C）位置上。 A．操作模式 B．编辑模式 C．管理模式 D. 安全模式 6.示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态 , 作为进而追加的功能 , 当握紧力过大时 , 为（ C）状态。 A．不变 B．ON C．OFF D. 急停报错 7.对机器人进行示教时 , 模式旋钮打到示教模式后 , 在此模式中，外部设备发出 的启动信号（ A）。 A．无效 B．有效 C．延时后有效 D. 视情况而定 8.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度 , 设定了合适的位置等级时， 可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（ A）。 精选文库 A．CNT值越小 , 运行轨迹越精准 B．CNT值大小 , 与运行轨迹关系不大 C．CNT值越大 , 运行轨迹越精准 D. 只与运动速度有关 9. 试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能 , 机器人动 作速度超过示教最高速度时 , 以（B）。 A．程序给定的速度运行 B．示教最高速度来限制运行 C．示教最低速度来运行 D. 程序报错 10. 机器人经常使用的程序可以设置为主程序 , 每台机器人可以设置 （C）主程序。 A．3 个 B．5 个 C．1 个 D．无限制 11.机器人三原则是由（ D）提出的。 A. 森政弘 B. 约瑟夫 英格伯格· C. 托莫维奇