2010中南大学现代控制理论试题及答案.pdfVIP

中南大学考试试卷 （A ） 2009--2010 学年 下 学期 时间110分钟 20 11 年1 月 日 现代控制理论 课程 32 学时 2 学分 考试形式：闭卷 专业年级： 自动化08 级 总分100 分，占总评成绩 70 % 注：此页不作答题纸，请将答案写在答题纸上 一、（10 分，每小题 1 分）试判断以下结论的正确性，若结论是正确的，则在括号里打 √，反之打×。 1、具有对角标准形状态空间描述的系统可以看成是由多个一阶环节串联组成的系统。(× ) 2 、传递函数的状态空间实现不唯一的一个主要原因是状态变量选取不唯一。(√ ) 3、状态变量是用于完全描述系统动态行为的一组变量，因此都具有物理意义。( × ) 4 、输出变量是状态变量的部分信息，因此一个系统状态能控意味着系统输出能控。(× ) 5、等价的状态空间模型具有相同的传递函数。(√ ) 6、若传递函数存在零极相消，则对应的状态空间模型描述的系统是不能控的。(× ) 7、若线性系统是李雅普诺夫意义下稳定的，则它是大范围渐近稳定的。( √ ) 8、若一线性定常系统的平衡状态是渐近稳定的，则从系统的任意一个状态出发的状态轨迹 随着时间的推移都将收敛到该平衡状态。(√ ) 9、状态反馈控制可改变系统的稳定性、动态性能，但不改变系统的能控性和能观性。(× ) 10、如果一个系统的李雅普诺夫函数确实不存在，那么我们就可以断定该系统是不稳定 的。(× ) 二、RLC 网络如题二图所示，u (t)为输入量，u (t)为输出量，若选择电容 C 两端电压 u (t) 1 2 c 和电感L 两端电流iL (t)为状态变量，试求系统状态空间表达式。（10 分） 题二图 解：   1 1  − − 1       u u   R C C    c  1  c   + R C u     1 1  i  1 R  i       L 2 L 0 −          L L   u   u [0 R ] c 2 2   i   L  三、给定由下式确定的系统 第1 页共3 页 2s +14 G s ( ) 3 2 + + + 2s 12s 22s 12 试： 1、求其能观标准形实现，并画出相应的状态变量图； 2 、求其对角标准形实现。（15 分） 解： 0 0 −6 7 