毕业论文 基于单片机的GPS定位信息显示系统设计.pptVIP

LOGO 基于单片机的 GPS 定位显 示系统的研究与开发 摘 要 GPS 全球定位系统在实际生活中被广泛应用，是当今信息时代发 展中的重要组成部分。因其具有性能好、精度高、应用广的特点， 让 GPS 成为了全球当今最好的定位导航系统。 本论文详细介绍了一种基于单片机、 GPS 接收模块、 LCD1602 液晶显示模块等器件的 GPS 实时显示功能的实现。分别从硬件设计 和软件设计等方面对其作了详细的阐述，并且结合硬件的特点研究 了 MCS － 51 系列单片机如何与 GPS 接收模块实现串行通信，该系 统是根据 GPS 模块数据输出基本原理设计而成的。它是一台体积小 巧、携带方便、可以独立使用的全天候实时的定位导航设备。 总体方案的设计 ? 本次设计要求通过单片机控制 GPS 器件实现定位显示 功能。在这里使用 51 单片机作为处理器，利用 51 单片 机的串行接口接收 Ublox 6M GPS 信号接收模块输出 的数据信号，并通过软件方法筛选出其中有用的定位 数据，最后通过单片机的并行接口输出至液晶显示模 块显示的方案。 ? 该 GPS 定位显示系统硬件由以下几部分组成： 1. 接收部分：以 Ublox 6M GPS 信号接收模块为核心的 GPS 接收机 ； 2. 控制电路：由 51 单片机作为微处理器控制 GPS 信号 ； 3. 显示部分： LCD1602 液晶显示模块； 4. 电源电路部分：用以提供系统电源和 LCD 背光调节的 电压输出。 GPS 接收模块将接收到的 GPS 卫星导航电文调制 解码，转换为标准格式后，送给单片机，当单 片机接收到 GPS 发送过来的导航电文后，经过 片内程序的识别筛选，将筛选出来的导航电文 送到显示模块，并且最后通过液晶显示器按照 要求显示出来。 工作流程 总体框图 基于单片机的 GPS 定位信息显示系统硬件电路设计 主要由 GPS 信号接收部分（ Ublox 6M GPS 信号接收 模块）、控制芯片（ STC89C52 单片机）、显示部分 （ LCD1602 液晶显示模块）这几部分构成。结构框 图如下图所示。 基于单片机的 GPS 硬件设计总电路图 GPS 模块跟单片机连接最少需要 4 根线： VCC 、 GNS 、 TXD 、 RXD ， VCC 和 GND 用于给 GPS 接 受模块供电，模块 TXD 和 RXD 直接连接单片机的 RXD 和 TXD 即可，无需做电平转换。连接方式如 图 3.7 所示： GPS 模块与单片机连接方式 基于单片机的 GPS 软件设计思路 该软件分为了液晶模块初始 化模块，数据接收模块，单 片机模块这三个主要模块。 其程序流程图如图所示： ? NMEA 协议一条语句就有很 多位，其中还包含英文， GPS 数据是以 ASCII 码不断 通过串口给单片机传输数据 ，单片机串口每次只能接受 一字节数据，即单片机每次 只能接受 NMEA 语句的一位 ，单片机的串口每接受到一 位数据，单片机必须立刻判 断是否是语句的开头，如果 是开头才把后面的数据保存 下来，若不是，等待语句的 开头，等接受完整条语句后 ，然后通过 NMEA 协议来分 析数据。 串口中断模块 ? NMEA 协议有 很多条语句，很多 语句包含的数据有 重复部分的，例如 有几条语句里面都 含有经纬度数据， 所以要挑选出最少 条就能将全部信息 表现出来的语句， 让单片机只分析我 们需要的语句。根 据这些语句的组成 来分析数据 GPS 分析数据模块 基于单片机的 GPS 软件设计 NMEA-0183 数据格式： 这种格式所输出的语句采用的是 ASCII 字符码，包含了纬度 、经度、速度、日期、时间、航向、以及卫星信号情况等信 息。其串行通信默认参数为：波特率 =9600bps ，数据位 =8bit ，开始位 =1bit ，停止位 =1bit ，无奇偶校验。 本设计所使用的语句： 推荐最小 GPS/TRANSIT 数据（ GPRMC ），其结构为： ? $GPRMC,1,2,2,4,5,6,7, 8,9,10,11 ， 12*hhCRLF ? 其中“ GP ”为交谈识别符；“ RMC ”为语句识别符； “ hh ”为校验和，其代表了“ $ ”与“ * ”之间所有字符的 按位异或值。 序号 语句 说明 最大帧长 1 $GPGGA GPS 定位信息 72 2 $GPGSA 当前卫星信息 65 3 $GPGSV 可见卫星信息 210 4 $GPRMC 推荐定位信息 70 5 $GPVTG 地面速度信息 34 6 $GPGLL 大地坐标信息 7 $GPZDA 当前时间 (UTC) 信息 NEMA 协议语句说明 $GPRMC 语句数据区的内容为： $GPRMC,(1),(2),(3),(4),(5),(6),(7