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液压控制回路 一、速度控制回路 1 、调速回路 1 ）节流调速回路（由节流阀或调速阀组成）：分为进油节流调速、回 油节流调速、旁路节流调速回路 2 ）容积调速回路（改变液压泵或液压马达的排量）：分为变量泵 + 定 量执行元件组成容积调速、定量泵 + 变量马达容积调速、变量泵 + 变量马 达容积调速回路 3 ）容积节流联合调速回路：变量泵 + 调速阀 2 、快速回路 3 、速度换接回路 1 、节流调速回路 1 ）进油节流调速 2 ）回油节流调速 3 ）旁路节流调速回路 第 2 讲 液压泵 速度 - 负载特性曲线： 第 2 讲 液压泵 回路形式 性能 进油路调速 回油路调速 旁路调速 功率损失 功率消耗与负载、速度 无关。低速、轻载 时功率消耗较大， 效率低、发热大 同左 功率消耗与负载成正比。 效率较高、发热较小 泵工作压力随负载变化 不变 不变 不变 负载情况 不能承受反向负载 可承受反向负载 不能承受反向负载 停止后启动情况 较好 有前冲 有前冲 调速范围 大 较大 小 最低稳度速度 较小 较大 较大 压力控制 便于实现压力控制 压力控制不方便 便于实现压力控制 （二）容积调速回路 这部分要着重了解三种容积调速回路的工作原理和特点。 （ 1 ）变量泵一定量马达回路 如图所示，也称恒扭矩调速回路，液压马达的输出转速因输 入流量多少而变化，但输出扭矩不变： ? 2 M M q p T ? ? （ 2 ）定量泵一变量马达回路 如图所示，也称恒功率调速回路，液压马达的输出转速因自 身排量改变而变化，输出转矩也排量变化而变化，但它们的乘积即功率不变。 （ 3 ）变量泵一变量马达回路 如图所示，这种回路为前两种回路的组合，在整个系统由低 速向高速的调节范围内，先按恒转矩调速（即将液压泵的排量由最小向最大调，而将 液压马达的排量放在最大位置上）；再按恒功率调速（即将液压泵的排量放在最大位 置上不动，而将液压马达的排量由大向小调）。这样可以克服前两种调速方法中调速 范围小的缺点，从而获得较大的调速范围。 （三）容积节流联合调速 1 ）节流调速的低速稳定性较好，但系统效率低，因而仅适用于功率较 小的场合；而容积调速的低速稳定性不好，但效率高。将两者联合后， 则可得到较为理想的容积节流联合调速回路。这种回路的调速过程为： 先用调速阀调节液压缸的速度，此即为节流调速，具备节流调速优点； 再将液压泵的流量调至液压缸所需的流量亦即刚好能保证调速阀前有 的恒定压力为止，这就使系统处于最少损失状态，获得了容积调速的 优点。每调节一次调速阀，则需要调节一次变量泵使之想适应。若采 用限压式变量泵则能在负载变化时自动调节，并且可以实现液压泵的 输出流量和液压缸流量相等。 这种回路的速度刚性、运动平稳性、承载能力及调速范围都和调速 阀节流调速回路相同。 2 ）差压式变量泵和节流阀的容积节流调速回路 如 图所示，这种回路中，液压泵的输出流量就是节 流阀所需的流量，没有溢流损失；节流阀前后到 达压差就是液压泵输出的压力。当负载变化时， 液压泵输出流量也随之发生变化，使节流阀前后 压差保持恒定，从而导致液压泵流量也恢复原值， 而流量不受负载变化的影响，具有较好的速度刚 性。 适用于负载变化大，速度较低的中小功率场 合。 二、快速运动回路 1 、双泵供油 2 、差动连接的增速回路 ： 电磁铁 Y1 Y2 Y3 差动快进 + - - 工进调速 + - + 快退 - + + 3 、蓄能器的快速回路 ： 二、快速 —— 慢速换接回路 ： 二、两种进给速度的换接回路 ： 压力控制回路 ： 卸荷回路 ： 卸压回路 ： 保压回路 ： 平衡回路 ： 多执行元件动作控制回路包括顺序