一种基于人工智能技术的二维骨骼X光图像的三维转换方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111311484 A (43)申请公布日 2020.06.19 (21)申请号 202010115147.0 (22)申请日 2020.02.25 (71)申请人 禹宝庆 地址 201203 上海市浦东新区张江路368号 开文园区29号楼101-111单元 申请人 刘洋 (72)发明人 禹宝庆　刘洋　 (74)专利代理机构 上海博杰专利代理事务所 (特殊普通合伙) 31358 代理人 朱永梅 (51)Int.Cl. G06T 3/00(2006.01) G06T 7/00(2017.01) G06T 7/13(2017.01) 权利要求书2页 说明书4页 附图1页 (54)发明名称 一种基于人工智能技术的二维骨骼X光图像 的三维转换方法 (57)摘要 本申请涉及医疗影像领域，特别涉及一种基 于人工智能技术的二维骨骼X光图像的三维转换 方法。对于待测对象而言，无需进行CT设备扫描， 只需要拍摄较少的X光图像，利用待测对象的X光 图像以及8点算法，获得投影矩阵，标准三维点云 模型通过容变形广义霍夫变换方法确定角度参 数以及偏移参数，调整后的标准三维点云模型， 经过投影矩阵得到的投影图像与待测对象的骨 骼图像最接近，最后通过公式，依次求得待测对 象三维点云模型的所有点的坐标，通过该方法获 得三维点云模型，一方面降低患者的经济负担， A 无需要再做三维CT，待测对象所受到的辐射也较 4 少。另一方面，在条件简陋或者是野战环境下也 8 4 1 可以进行导航手术便于推广利用。 1 3 1 1 1 N C CN 111311484 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种基于人工智能技术的二维骨骼X光图像的三维转换方法，其特征在于，该方法包 括： 获得标准三维点云模型，并计算所述标准三维点云模型的中心点c； 使用边缘检测方法获得待测对象的垂直双平面A面、B面的X光图像的骨骼图像E 、E ； a b 在所述待测对象的垂直双平面A面、B面的X光图像中的骨柱中线上分别标注8个点，通 过8点算法(improved eight-point algorithm)得到3乘3的齐次矩阵F，根据所述F计算出 投影矩阵P 、P , a b 将标所述准三维点云模型和所述中心点c根据所述投影矩阵P 、P ，进行模拟投影，得到 a b 投影图像L 、L 以及投影图像中心点c、c ； a b a b 使用DTGHT(deformation tolerant generalized Hough transform)容变形广义霍夫 变换方法，得到所述标准三维点云模型的调整参数θ,d，其中θ为角度参数，d为偏移参数； 点D(x,y,z)为所述待测对象三维点云模型上的一点，所述点D在所述垂直双平面A面、B 面上的投影点分别为D 、D ，用Kdtree方法在所述投影图像L 中找到点D (x,y)，所述点D a2 b2 a a1