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2020-09-15 发布于天津
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ABB机器人固定信号说明.docx

机器人电机上电机器人电机下电当机器人正在运行时系统先自动停止机器人运行再使电机下电如果此输入信号为机器人将无法使电机上电运行机器人程序从程序指针当前位置运行机器人程序重新运行机器人程序从主程序第一行运行机器人程序如果机器人正在运行此功能无效停止运行机器人程序当此输入信号值为机器人将无法运行机器人程序停止运行机器人程序循环机器人将机器人将热启动机器人确认示教器错误信息中断在系统输入项直接填入服务例行程序名称例如无论程序指针处在什么位置机器人直接运行相应得服务例行程序运行完成后程序指针自动回到原位置

PAGE PAGE # / 2 MotorOn －机器人电机上电。 ? MotorOff －机器人电机下电。当机器人正在运行时，系统先自动停止机器人运行，再使电机下电；如果此输入信号为 1，机器人将无法使电机上电。 ? Start—运行机器人程序。从程序指针当前位置运行机器人程序。 ? StartMain —重新运行机器人程序。从主程序第一行运行机器人程序，如果机器人正在运行，此功能无效。 ? Stop—停止运行机器人程序当此输入信号值为 1，机器人将无法运行机器人程序。 ? StopCycle—停止运行机器人程序循环。 1，机器人将 1，机器人将 ? SysReset-热

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