可编程控制器应用 PLC的硬件结构 PLC软件知识.pptVIP

娄职院机电工程系 可编程控制器应用（三菱） 可编程控制器应用（三菱） 娄职院机电工程学院 可编程控制器应用（三菱） 可编程控制器应用（三菱） 娄职院机电工程系 PLC软件知识 2.1 PLC的硬件结构 2.2 PLC软件知识 2.3 PLC的工作原理 2.4 FXPLC的硬件配置 PLC的软件构成 用户程序 常用的软元件有：输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C等。 1）PLC程序 2）软元件 提供给用户编程使用的各种 电子开关和储存单元 系统程序 由厂家设定，用户不能修改 2.2 PLC软件知识 2.2.1 PLC软件系统组成 系统监控程序 运行管理 生成用户元件 系统内部自检 管理程序 解释程序 标准程序模块、系统调用 用户程序 自动化系统控制程序 数据表格 软件系统 由厂家设定，用户不能修改 由用户根据控制的 需要而编制的程序 2.2 PLC软件知识 2.2.2 PLC编程语言三种 1.梯形图 用图形符号在图中的相互关系来表达控制逻辑的编程语言。特点：形象、直观、与继电器控制线路相似，是编程的首选方法。 左母线 右母线 逻辑行 梯形图 语句表（指令表） 流程图（SFC） X0 END ( Y0 ) ( T0 K50) M0 2.2 PLC软件知识 画梯形图时必须遵守： 1）所有软元件的编号应在列表之内， 同一编号的线圈一般只能出现一次； 触点使用次数无限， 线圈不能串联。 ( Y0 ) X0 X0 X0 ( Y0 ) X0 ( X0 ) X1 ( Y0 ) X0 X0 ( Y0 ) X0 2) 在梯形图中，不能直接驱动负载， 只能用输出继电器Y驱动负载。 3）梯形图应按控制顺序从左到右、从上到下依次 绘出。最后一逻辑行为END X0 X0 X0 画梯形图时必须遵守： 2.2 PLC软件知识 2.语句表(STL)：由序号、助记符(指令)和操作数 组成的汇编语言。 与梯形图中每个元件及其状态相互对应 语句表的格式由三部分组成： 序号 指令 操作数(操作元件） LD X0 OUT Y0 LD M0 4 OUT T0 K50 5 END 2.2 PLC软件知识 娄职院机电工程系 可编程控制器应用（三菱） 可编程控制器应用（三菱） 娄职院机电工程学院 可编程控制器应用（三菱） 可编程控制器应用（三菱） 娄职院机电工程系