可编程控制器应用 PLC的工作原理 PLC的工作原理.pptVIP

娄职院机电工程系 可编程控制器应用（三菱） 可编程控制器应用（三菱） 娄职院机电工程学院 可编程控制器应用（三菱） 可编程控制器应用（三菱） 娄职院机电工程系 PLC的工作原理 2.1 PLC的硬件结构 2.2 PLC软件知识 2.3 PLC的工作原理 2.4 FXPLC的硬件配置 2.3 PLC的工作原理 2.3.1 PLC的扫描工作方式 1、原因： 1）PLC在运行时需要处理许多操作； 2）PLC的CPU却不能同时执行多个操作，每一刻只能执行一个操作。 2、解决方法：采用分时操作即循环扫描的工作方式 由于CPU的运算速度很高，从宏观上而言似乎所有的操作都是及时、迅速地完成的。 3、PLC的一个扫描过程包含五个阶段 1）内部处理（自诊断）：检查CPU等内部硬件是否正常，对监视定时器复位，其它内部处理。 2）通信服务：与其它智能装置（编程器、计算机）通信。如：响应编程器键入的命令，更新编程器的显示内容。 3）输入采样 以扫描方式按顺序采样所有输入端的状态，并存入输入映象寄存器中。（输入寄存器被刷新）。 4）程序执行 PLC梯形图程序扫描原则：先左后右、先上后下的步序，逐句扫描。并将结果存入相应的寄存器。 5）输出刷新：输出状态寄存器Y）中的内容转存到输出锁 PLC的工作过程示意图 链接：PLC的工作原理 扫描周期：整个过程扫描一次所需的时间。 扫描周期：与CPU时钟频率、指令类型（扫描速 度）、程序长短有关。 扫描周期是PLC一个很重要的指标 一般小型PLC的扫描周期为十几毫秒到几十毫秒。 注： 当PLC处于STOP状态时，只完成内部处理和通信服务工作。当PLC处于RUN状态时，应完成全部五个阶段的工作。 1、特点：集中采样、集中输出、循环扫描 1）集中采样：对输入状态的扫描只在输入采样阶段进行。即在程序执行阶段或输出阶段，即使输入端状态发生变化，输入映象寄存器的内容也不会 改变，只有到下一个扫描周期的输入处理阶段才能被读入（响应滞后）。 2）集中输出：在一个扫描周期内，只有在输出处理阶段才将元件映象寄存器中的状态输出，在其它阶段，输出值一直保存在元件映象寄存器中。 注：在用户程序中，如果对输出多次赋值，则仅最后一次是有效的，即应避免双线圈输出。 娄职院机电工程系 可编程控制器应用（三菱） 可编程控制器应用（三菱） 娄职院机电工程学院 可编程控制器应用（三菱） 可编程控制器应用（三菱） 娄职院机电工程系