可编程控制器应用 程序流程指令的应用 相关指令：程序流程指令.pptVIP

* * * 三菱PLC基础与应用 相关指令：程序流程指令 项目任务 1 相关指令 2 项目实施 3 能力拓展 4 主要内容 项目14 运输带的点动与连续混合控制 ——程序流程指令 二、相关指令——程序流程指令 程序流程指令共有10条，应用指令的编号为FNC00～FNC09。 1、条件跳转指令 FNC00 CJ 操作数：指针 P0～P63 梯形图 X10 X11 … Y1 X12 P0 … CJ P0 CJ P0 指令表 步序 操作码 操作数 0 LD X10 1 CJ P0 。。。 10 LD X11 11 CJ P0 。。。。 20 P0 21 LD X12 22 OUT Y1 说明 CJ指令跳过部分程序，可以缩短程序的运算周期。 如果积算型定时器和计数器的RST指令在跳转程序之内，即使跳转程序生效，RST指令仍然有效。 该指令可以连续和脉冲执行方式。 被跳过去的程序中各元件的状态为 Y、M、S保持跳转前状态不变。 普通计数器停止计数并保持当前值，高速计数器继续计数。 未工作的定时器不动作，已动作的定时器保持当前值。T192～T199跳转时仍然计时。 1、条件跳转指令 FNC00 CJ 1、条件跳转指令 FNC00 CJ 三菱PLC基础与应用 1、条件跳转指令 FNC00 CJ 应用实例2：彩灯两种闪烁模式控制电路 闪烁模式开关SA断开时，彩灯HL以周期为1秒、通断比相同的方式闪烁。当开关SA闭合时，彩灯HL以周期为2秒、通断比相同的方式闪烁。 X0 (Y0) X0 T0 Y0 (T0) K10 T0 [CJ P8] Y0 T0 M8013 (Y0) M8000 [CJ P63 ] [END] P8 分频 2、子程序指令 子程序调用 FNC01 CALL 操作数：指针P0～P62 子程序返回 FNC02 SRET 无操作数 说明 子程序应该在主程序结束之后编程。 CJ指令的指针与CALL的指针不能重复。 主程序允许嵌套，嵌套级别最多为5级。 子程序只能用T192～T199和T246～T249作定时器。 梯形图 X1 FEND SRET P8 CALL P8 Y1 X12 Y21 X11 Y30 … … … 主程序 子程序 2、子程序指令 【例1】用两个开关X1、X0控制一个信号灯Y0，当X1X0=00时灯灭；当X1X0=01时，灯以1s脉冲闪烁；当X1X0=10时，灯以2s脉冲闪烁；当X1X0=11时，灯常亮。用子程序调用来实现，则如图4-6所示。 图4-6 子程序调用实例 3、中断指令 中断返回 FNC03 IRET 开中断 FNC04 EI 关中断 FNC05 DI 均无操作数 梯形图 开中断范围 X0 I100 X10 FEND IRET EI DI IRET I101 中断子程序2 中断子程序1 说明 在执行某个中断子程序时，禁止其它中断请求。 中断程序允许嵌套，嵌套级别为2级。 中断指针共有15个：输入中断6个，定时器中断3个，计数器中断6个。 中断程序用T192～T199和T246～T249作定时器。 中断的优先级别 多个中断信号不同时产生时，按先后顺序中断。 多个中断信号同时产生时，按指针大小中断。 3、中断指令 无操作数 梯形图 X1 FEND SRET P8 CALL P8 Y1 X12 Y21 X11 Y30 … … … 主程序 子程序 4、主程序结束指令 FNC06 FEND 说明 与END指令的功能一样，执行到该指令时程序返回到0步。 中断服务子程序和子程序应该写在FEND之后，并且用IRET和SRET返回。 如果多次使用FEND指令，在最后的FEND和END之间编写子程序或中断子程序 4、主程序结束指令 FNC06 FEND 无操作数 警戒定时器是一个专用定时器，其设定值存放在特殊的数据寄存器D8000中，并以ms为计时单位。 当PLC一上电，则对警戒定时器进行初始化，将K100（设定值为100ms）装入D8000中，每个扫描周期结束时，马上刷新警戒定时器的当前值，使PLC能正常运行。 当扫描周期大于100ms时，即超过了警戒定时器的设定值，警戒定时器的逻辑线圈被接通，CPU立即停止执行用户程序，同时切断全部输出，并且报警显示。 5、警戒定时器指令 FNC07 WDT * * *