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* * * * * * * * * * * * * 编程的基本规则与技巧 第二单元 基本逻辑指令及应用 04 星一三角降压起动的PLC控制 03 电动机正反转运行的PLC控制 02 电动机单向连续运行的PLC控制 01 运料小车的PLC控制 05 抢答器设计 二、编程的基本规则与技巧 (一)编程的基本规则 触点只能与左母线相连,不能与右母线相连; 线圈只能与右母线相连,不能直接与左母线相连,右母线可以省略; 线圈可以并联,不能串联连接; 应尽量避免双线圈输出。 (二)编程的技巧 双线圈输出的处理 X1 Y0 X2 Y0 X4 Y0 … … X1 Y0 X2 X4 二、编程的基本规则与技巧 二、编程的基本规则与技巧 (二)编程的技巧 PLC采用循环扫描工作方式,扫描梯形图的顺序是自左向右、自上而下,因此梯形图的编写也应按此顺序,避免输入/输出的滞后现象 (二)编程的技巧 线圈并联电路中,应将单个线圈放在上边。 X1 Y0 X2 Y1 0 LD X1 1 MPS 2 AND X2 3 OUT Y0 4 MPP 5 OUT Y1 0 LD X1 1 OUT Y1 2 AND X2 3 OUT Y0 好! 不好! X2 Y0 X1 Y1 MPS MPP 二、编程的基本规则与技巧 对于有复杂逻辑关系的程序段,应按照先复杂后简单的原则编程。这样可以节省程序存储空问,减少扫描时间。 简化原则:对输入,应使“左重右轻”、“上重下轻”;对输出, 应使“上轻下重”。 变换依据:等效,即程序的功能保持不变。 (二)编程的技巧 * * * * * * * * * * * * *
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