自动化生产线介绍.pdfVIP

自动化生产线介绍 YL-335A 自动化生产线介绍 YL-335A ． 的基本组成 1． YL-335 的基本组成 1 YL-335 YL-335 亚龙 YL-335 型自动生产线实训考核装备，由安装在铝合金导轨式实训台上 亚龙 型自动生产线实训考核装备，由安装在铝合金导轨式实训台上 5 5 的送料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元 个单元组成。其外 的送料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元 个单元组成。其外 观如下图。 观如下图。 其中，每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也都是一个机电一体化 其中，每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也都是一个机电一体化 的系统。各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主，但输送单元的机械手 的系统。各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主，但输送单元的机械手 装置整体运动则采取步进电机驱动、精密定位的位置控制，该驱动系统具有长行 装置整体运动则采取步进电机驱动、精密定位的位置控制，该驱动系统具有长行 程、多定位点的特点，是一个典型的一维位置控制系统。分拣单元的传送带驱动 程、多定位点的特点，是一个典型的一维位置控制系统。分拣单元的传送带驱动 则采用了通用变频器驱动三相异步电动机的交流传动装置。位置控制和变频技术 则采用了通用变频器驱动三相异步电动机的交流传动装置。位置控制和变频技术 1  1  是现代工业企业应用最为广泛的电气控制技术。 是现代工业企业应用最为广泛的电气控制技术。 YL-335A 在 YL-335A 设备上应用了多种类型的传感器，分别用于判断物体的运动位 在 设备上应用了多种类型的传感器，分别用于判断物体的运动位 置、物体通过的状态、物体的颜色及材质等。传感器技术是机电一体化技术中的 置、物体通过的状态、物体的颜色及材质等。传感器技术是机电一体化技术中的 关键技术之一，是现代工业实现高度自动化的前提之一。 关键技术之一，是现代工业实现高度自动化的前提之一。 YL-335A RS485 PLC 在控制方面，YL-335A 采用了基于 RS485 串行通信的PLC 网络控制方案， 在控制方面， 采用了基于 串行通信的 网络控制方案， PLC PLC RS485 即每一工作单元由一台 PLC承担其控制任务，各 PLC 之间通过 RS485 串行通迅 即每一工作单元由一台 承担其控制任务，各 之间通过 串行通迅 PLC 实现互连的分布式控制方式。用户可根据需要选择不同厂家的 PLC 及其所支持 实现互连的分布式控制方式。用户可根据需要选择不同厂家的 及其所支持 RS485 PLC PLC 的RS485通信模式，组建成一个小型的 PLC 网络。小型 PLC 网络以其结构简单， 的 通信模式，组建成一个小型的 网络。小型