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西门子刀库管理指南 为了达到一次装夹实现多工序加工的目的，现在的数控机床大部份配备了交换刀具系统，这样数控 系统需要知道这些刀具的几何尺寸，还有刀具在刀库里的具体位置。为了适用工厂自动化生产的更高要 求，有时还需要对刀具的加工时间或者是加工工件数进行监控，当达到刀具的加工寿命时，系统会提示 操作者更换刀具，避免因为刀具的磨损而造成批量废品。在自动化程度更高的机床上，还可以为一些刀 具配备一把或几把类似的刀具，叫做姊妹刀，当某把刀具达到加工寿命时，系统会自动挑选它的姊妹刀 来代替，这样能保证加工的连续运行，上述这些功能统称为刀库管理功能，西门子 840D系统可以选配 刀库管理功能。 在没有刀库管理功能时，系统只是管理刀具数据，主要是刀具的几何尺寸，当需要交换刀具 时，系统会通过通道的接口信号通知 PLC需要更换的新刀具号， PLC控制刀具换刀动作，当动作完成 后，通知NC具体接口信号如下： DB21.DBX61.0 T 码改变，当NC遇到一个新的 T指令时，该信号有效，信号只 持续一个PLC周期。 DB21.DBW118 T 码的值，也就是要交换的新刀号的值，该信号在新的刀号来之 前一直有效 对于机床来说，一般有一个实际存在的刀库，同时根据实际情况，可能有一到两个机械手，至少 一个主轴，有的刀库还需要用来装卸刀具的装卸站，系统把实际存在的刀库定义为刀库 1,这个刀库里 有定义好的刀座数，机械手和主轴定义为虚拟的缓存刀库，刀库号为 9998, 一般定义主轴为这个刀库里 的第一个刀座，其它依次为机械手 1,机械手2.....等等，对于装/卸刀具站而言，定义为另外一个虚 拟的刀库，刀库号为 9999，依据实际情况定义里面的刀座数，一般主轴都能用来装 /卸刀具，所以至少 算一个刀座。 如下图所示： Mag 1= No. 1 Mag 9998 = buffer Mag 9999 = loading station Spindle 1 = Mag 9998, Loc，1 Gripper 1 = Mag 9998, Loc. 2 Gripper2 = Mag 9998, Loc. 3 Loading station No. 9999 这台机床有一个实际的链式刀库，刀库号为 1,里面有16个刀座，有一个主轴和两个机械手卡爪，它 们都属于一个虚拟的刀库 9998，分别对应为这个刀库里面的刀座 1 , 2和3,还有一个装/卸刀具站，它 的刀库号为9999,加上主轴也是一个装 /卸刀站，这个刀库有两个刀座，分别为刀座 1和2,下面以这 个示例来说明刀库管理功能的调试。 刀库管理功能的调整 HMI的调整 对于新版本的HMI,不需要对刀库管理进行特殊的设置，只要系统刀库管理功能生效以后，系统会自 动用带刀库管理功能的操作画面来代替标准的刀具参数显示画面，在这个画面里既能显示刀库里刀具的 情况，也能显示缓冲区里面的刀具情况，还可以选择显示所有的刀具列表，可以对刀具进行管理，比如 装载和卸载，是定点换刀还是随机换刀，常规的刀沿尺寸修改，刀具位置的重新分配等。 NCK勺调整 840D的刀库管理是一个选项，需要激活该选项功能。 由于刀库管理需要占用一些内存，需要在系统里面预留相应的内存，主要相关参数如下： MD18080 系统刀库管理参数，对整个系统而言 MD20310 通道刀库管理参数，仅对相应通道而言，一般设置成和 MD18080一样 比较重要的设置位 Bit 0 刀库管理功能是否有效 Bit 1 刀具监控功能是否有效 Bit 3 是否考虑邻近刀座 Bit 4 PLC 是否能要求新的修改参数后 的预选刀具指令 一般的刀库管理功能，这四位都需要置上，所以至少为 BHL MD18084 系统管理刀库数量，要包含虚拟刀库，所以至少为 3 MD18086 系统管理刀座数量，要包含虚拟刀座， =实际刀座数+5 MD18082 系统管理的刀具数，一般要大于实际的刀座数 MD18100 系统管理的刀沿数，一般要大于系统管理的刀具数 以上参数的修改都会涉及到内存的重新分配，所以修改后要立即（不要下电和 NCKM位）做一个 NC 数据的备份，再回装回来，这样 NCK的刀库管理功能就急活了。 刀库的建立 通过以上参数的设定，系统只是为刀库管理预留了相应的空间，但对于刀库的特征（比如刀库的类 型，实际刀座的数量，虚拟刀座的数量等）需要通过对刀库管理系统变量来定义，系统可以通过传输一 个刀库定义文件来对系统变量赋值，也可以通过执行一个子程序来对这些变量赋值，对于 HMI_ADVACED 来说，可以在启动菜单里通过图形交互形式生成一个刀库的配置文件，对 PCU20而言，只能通过编辑器 来编辑刀库定义文件，附件里有一个刀库定义文件，里面主要包含以下几个信息： $TC_MAP1[0]=0