6 1 刚体力学讨论题课件.pptVIP

平面平行运动 补充例题 1 例 5 一根长为 l ，质量为 m 的均匀细直杆，可 绕其一端的光滑水平固定轴转动。将杆从水平 位置静止释放，求杆下摆 时的角速度。 ? o ? 思考： 此时棒受到轴的约束力的大小和方向 . G ? n N v t N v t 1 cos 4 mg e ? ? v n 5 sin 2 mg e ? v N v ? ? 3 cos 2 g l ? ? ? 3 sin g l ? ? ? 2 ? G ? f ? N ? ? sin 3 1 mg f ? ? sin 3 2 c g a ? ? ? tan 3 1 ? 例 6 质量为 、半径为 的均匀圆柱体，沿倾角 为 的粗糙斜面自静止无滑动滚下，求：（１） 静摩擦力、质心加速度以及保证圆柱体无滑滚 下所需的最小摩擦系数。（２）若斜面高为 ， 求圆柱体滑到斜面底部时的速度大小。 m R ? h gh v 3 4 ? （３）若有一质量、半径均相同 的球体同时从斜面滚下，谁先到 达斜面底部？ 球先到！ 2 2 c sin mR J mgR a ? ? ? 3 ? G ? f ? N ? 思考： 质量为 、半径为 的均匀圆柱体，沿 倾角为 的粗糙斜面自静止无滑动滚下，静摩 擦力在该过程中是否做功？ m R ? 若把纯滚动看成整体随质心的平动（在地面参考系中）＋ 整体绕质心的转动（在圆柱参考系中）， 前者静摩擦做负功，阻碍平动动能增大；后者静摩擦力矩 做正功，促进转动动能增大，可以证明，静摩擦作的总功 仍为零！ 在地面惯性系中直接看： 静摩擦力不做功，只有重力 做功，圆柱＋地球系统机械 能守恒； 这样，就把静摩擦虽不作功， 但起的物理作用说清楚了。 4 o l t N ? n N ? G ? F ? 2 3 1 ( 1) ( ) 2 2 t n l N F e mg ml e l ? ? ? ? ? v v v “打击中心” 例 7 一质量为 ，长为 的刚体棒悬于 过 点的水平轴上。若棒在竖直位置时，有一 水平力 作用在距 点 处，使之获得瞬间角 速度 。（ 1 ）计算轴对棒的作用力；（ 2 ） 当力 作用在何处时，轴对棒 O 端无水平作 用力。 F ? l m l O O F ? ? 3 2 l l ? 5 应用一： 一人手持长为 l 的棒的一端打击岩石， 但又要避免手受到剧烈的冲击，则此人该用棒的哪 一点去打击岩石？ “打击中心” 应用二： 为了避免门与墙壁的撞击，常常在门和 墙上安装制动器。在开关门的过程中，门与制动器 发生碰撞，使门收到撞击，长此以往，可震松铰链， 毁坏门框。然而，如果制动器的位置选择适当，撞 击力可减小到最低程度。 6 T 例 8 如图，将一根质量为 的长杆用细绳从 两端水平挂起来，其中一根绳子突然断了， 另一根绳的张力是多大？ m mg T 4 1 ? 7 刚体力学 讨论题 8 １ . 如图所示， A 、 B 为两个相同的绕着轻绳的 定滑轮。 A 滑轮挂着一个质量为 M 的物体， B 滑 轮受拉力 F ，而且 F = Mg 。设两滑轮的角加速度 分别为 和 ，不计轮轴的摩擦，则有 （ ） A ? B ? A B M F = Mg B A ) A ( ? ? ? B A ) B ( ? ? ? B A ) C ( ? ? ? B A B A ) D ( ? ? ? ? ? ? 以后 ， 开始时 力矩、转动定律、牛顿定律 C 9 力矩 拉力 T 重力 mg 合力 F o 点 o 点 oo 轴 mgLsinα ⊙ mgLsinα ⊙ 0 0 0 0 0 TLsinαcosα × FLcosα ⊙ ２ . 试求作用在圆锥摆上的拉力 T 、重力 mg 和 合力 F 对 O 点、 O 点、 OO 轴的力矩，并判断 小 球对 O 点、 O 点、 OO 轴的角动量是否守恒？ 角动量 不守恒 守恒 守恒 ? v ? o O ? m g m ? T ? R F ? 力矩、角动量、角动量守恒定律 L 10 [ 例３ ] 已知： 两平行圆柱在水平面内转动， 求： 接触且无相对滑动时 20 2 2 10 1 1 ? ? , R m ; , R m , , ? ? ? ? 2 1 ? ? . o 1 m 1 R 1 . o 2 R 2 m 2 10 ? 20 ? o 1 . o 2 . 1 ? 2 ? ? 讨论力矩和角动量时，必须明确指出是对哪个 点或哪个轴的力矩和角动量 . （ 1 ）式中各角量是否对同轴而言？ （ 2 ） J 1 + J 2 系统角动量是否守恒？ 角动量定理 11 . o 1 m 1 R 1 . o 2 R 2 m 2 10 ? 20 ? 分别以 m 1 , m 2 为研究对象