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转向系 一 转向系统概述 ? 汽车上用来改变或恢复其行驶方向的专设 机构称为汽车转向系统。 1. 转向系统的基本组成 ? (1) 转向操纵机构 主要由转向盘、转向轴、 转向管柱 等组成。 ? (2) 转向器 将转向盘的转动变为转向摇臂的 摆动或齿条轴的直线往复运动,并对转向 操纵力进行放大的机构。转向器一般固定 在汽车车架或车身上,转向操纵力通过转 向器后一般还会改变传动方向。 ? (3) 转向传动机构 将转向器输出的力和运动 传给车轮 ( 转向节 ) ,并使左右车轮按一定关 系进行偏转的机构 。 2. 转向系统的类型及工作原理 ? 按转向能源的不同,转向系统可分为机械 转向系统和动力转向系统两大类。 (1) 机械转向系统 ? 以驾驶员的体力 ( 手力 ) 作为转向能源的转向系统,其中所 有传力件都是机械的。 机械转向系统 ? 转向时,驾驶员对转向盘施加一个转向力 矩。该力矩通过转向轴输入转向器。从转 向盘到转向传动轴这一系列部件和零件即 属于转向操纵机构。作为减速传动装置的 转向器中有 1 、 2 级减速传动副(转向系统 中的转向器为单级减速传动副)。 ? 经转向器放大后的力和减速后的运动传到 转向横拉杆,再传给固定于转向节上的转 向节臂,使转向节和它所支承的转向轮偏 转,从而改变了汽车的行驶方向。这里, 转向横拉杆和转向节臂属于转向传动机构。 (2) 动力转向系统 ? 兼用驾驶员体力和发动机 ( 或电机 ) 的动力为转向能源的转 向系统,它是在机械转向系统的基础上加设一套转向加力 装置而形成的。 ? 与此同时,转向器输入轴还带动转向器内 部的转向控制阀转动,使转向动力缸产生 液压作用力,帮助驾驶员转向操纵。这样, 为了克服地面作用于转向轮上的转向阻力 矩,驾驶员需要加于转向盘上的转向力矩, 比用机械转向系统时所需的转向力矩小得 多。 3. 对转向系统的要求 ? (1) 要求工作可靠,操纵轻便。 ? (2) 转向机构还应能减小地面传到转向盘上 的冲击,并保持适当的 路感 。 ? (3) 当汽车发生碰撞时,转向装置应能减轻 或避免对驾驶员的伤害。 二 转向操纵机构 ? 转向操纵机构由转向盘、转向轴、转向管 柱等组成,它的作用是将驾驶员转动转向 盘的操纵力传给转向器。 1. 方向盘(舵轮 ) ? 为了司机有很好 的视野,方向盘 上部的空一般较 大。 为汽车转向 盘结构 2. 转向轴 ? 转向轴是将驾驶员作用于转向盘的转向操 纵力矩传给转向器的传力轴,它的上部与 转向盘固定连接,下部装有转向器。 ? 现代汽车的转向轴除装有柔性万向节外, 有的还装有能改变转向盘的工作角度 ( 转向 轴的传动方向 ) 和转向盘的高度 ( 转向轴轴向 长度 ) 的机构,以方便不同体型驾驶员的操 纵。 3. 可分离式安全转向操纵机构 ? 此类转向操纵机构的转向管柱分为上下两 段,当发生撞车时,上下两段相互分离或 相互滑动,从而有效地防止转向盘对驾驶 员的伤害,但转向操纵机构本身不包含有 吸能装置。 ? 钢球滚压变形式结构的转向管柱分为上、 下两段,上转向管柱比下转向管柱稍细, 可套在下转向管柱的内孔里,二者之间压 入带有塑料隔圈的钢球。隔圈起钢球保持 架的作用,钢球与上、下转向管柱压紧并 使之结合在一起。在撞车时,上下管柱在 轴向相对移动,这时钢球边转动边在上、 下转向管柱的壁上压出沟槽,从而消耗了 冲击能量。 ? 波纹管变形吸能式转向操纵机构的转向轴和转向 管柱都分成两段,上转向轴和下转向轴之间通过 细花键结合并传递转向力矩,同时它们二者之间 可以作轴向伸缩滑动。在下转向波轴的外边装有 波纹管,它在受到压缩时能轴向收缩变形并消耗 冲击能量。它的下转向管柱的上端套在上转向管 柱里面,但二者不直接连接,而是通过管柱压圈 和限位块分别对它们进行定位。 ? 当汽车撞车时,下转向管柱向上移动,在 第一次冲击力的作用下限位块首先被剪断 并消耗能量,与此同时转向管柱和转向轴 都作轴向收缩。当受到第二次冲击时,上 转向轴下移,压缩波纹管使之收缩变形并 消耗冲击能量。 机械式转向器 转向器的传动比及传动效 率 线位移输出的转向器的传动比,用转向盘 每转一圈时转向器输出轴的线位移的大小 来表示;角位移输出的转向器的传动比, 用转向盘转角增量与转向摇臂轴转角增量 之比来表示。 ? 转向器的传动比越大,转动转向盘所需要 的操纵力就越小,但转向操纵的灵敏度就 会下降。有的汽车转向器在转向过程的不 同阶段,其传动比的大小是不相等的(可 变传
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