光束法空三加密.pptVIP

光线束法区城网空中三角测量 Block aerotriangulation By Bundle  光线柬法区域网空中三角测量 一]基本原理 二7原始误差方程的建立与简化 主要 三]平差过程 「四平差精度 内 农五附加参数平差 「六】GPS辅助的联合平差 七POS辅助的联合平差 八7自动数字空中三角测量  [-]光线東法区城网平差的原理 、基本恩想 三、原始误差方程式 三、平差计算  [一]光线束法区城网平差的原理 基本思想  、光线束法区城网平差的基本恩想 °平差单元:单张像片(即光线束)作为平差基本单元, 像点坐标(x,y)为平差观测值 平差条件: 控制点;控制点(单片平高点;双片平高点、平面点和高程 点)的内业计算坐标(XnnZ1)与外业坐标(XFr1相符合 加密点;同名光线相交的地面点坐标(X,Fn)坐标相等。 平差目的: 在整个区城内,利用共线条件方程统一平差,联合解算出各 张像片的外方位元素和加密点的地面坐标(Xn,F,Zn) 理论模型:共线条件方程。 °说明一点:预先消除像点坐标的樂统误差。  二、原始误差方程式 dX 1、基本公式 d φ 0 d C21=( (dX, dr, dz) 式中: 她面坐标改正数 a14=-(f+-)a24=- 摄站点坐标改正数。 (do do, dx) 47像片外方位角元素改正款。  二、原始误差方程式 2、平差计算的基本原理: 光束法区城网平差的原始误差方程式: dX 2 y Z dk 矩阵形式:A,△+BA i:点的序号,j:像片序号  二、原始误差方程式 参加平差的点列原始误差方程式 加密点 A124+B24-l=V权p 已知她面控制点:A124+B14-l=V权p 立体重叠范圆单张像片」 不考虑按平高按制点X===平高控制点 制点本身平面控制点a=0y=04x=a=n=0 误差 高程控制点dz=0 考虑控制平高控制点《X=”,P-平高控制点 点本身误 dY=vyP平 dX=vxp dz=y 平面控制点 dY =vy 高程控制点z=:Ds  平差计算 整体平差计算:解算每张像片外方位元素和加密点的地面坐 标 1)、给定每张像片的外方位元素的近似值,和所有加密点 地面坐标的近似值; 2)、加密点列原始误差方程; 3)、控制点到原始误差方程式; 4)、在最小三乘条件下,法化,整体解答,确定出每张像 片的外方位元素近似值的改正数和每个加密点的地面坐标近 值的改正数; 5)、用这些改正数修正每张像片的外方位元素和加密点的 地面坐标; 6)、重复2-5,迭代计算,最后求出各像片的外方位元素 以及加密点的地面坐标。  [二]原始误差方程式的组建和简化 原始误差方程式的组建 法方程式的简化