归纳过程控制2.pptVIP

0.0 * 这是一个二阶微分方程式。传递函数为 如果输入量经一段距离L，以速度进入对象则有纯滞后，其传递函数为 0.0 * 工业生产中大多是多容对象，其传递函数一般表示为 G(s)= 为简化问题，一般采用等容环节串联来近似n阶多容对象，这时可以认为T1=T2=…Tn=T，则n阶多容对象的传递函数可简单表示为 0.0 * 图中n为多容对象的容积个数。图2-11(b)中，通过曲线拐点P作切线，与稳态值y(∞)交于E点，与横坐标交于C点，即得等效时间常数T，容量延迟 及纯延迟 。总的延迟时间 。 0.0 * 2.3 过程数学模型及其建立方法 2.3.1 过程数学模型 被控对象的数学模型： 指工业生产过程的数学模型（特别是动态模型），对象在各个输入量（包括控制量和干扰量）作用下，相应输出量（被控量）变化关系的数学表达式。 0.0 * 2.3.2 建立过程数学模型的两个基本方法 1、机理法 2、测试法： （1）经典辨识法 （2）现代辨识法 0.0 * 获得对象数学模型的两种方法：机理法，测试法。 ●机理法：根据对象内在机理，通过静态和动态物料平衡或能量平衡关系，以及反应流体流动，传热，化学反应等基本规律的运动方程，物性参数方程和某些设备的特征方