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交流伺服电机的驱动  主要内容 、什么是伺服驱动器 二伺服驱动器的电气控制原理 三、伺服驱动器的运行控制原理 四、伺服驱动器的接线 五、伺服电机驱动器的重要参数 六、闭环、交流伺服三类电机驱动方案对比 七、步进六、交流伺服电机驱动技术  、什么是伺服驱动器? 伺服驱动器( servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放 大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作 用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定 位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制, 实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品  、1伺服驱动器的重要性 随着伺服系统的大规模应用,伺服驱动器使用 伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动 器在当今比较重要的技术课题,越来越多工控技 术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。 全数字交流伺服驱动器SN2000 伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人 及数控加工中心、自动化设备中注塑机领域、纺织机械、包装机械、数控 机床领域等。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为 国内外研究热点。 当前交流伺服驱动器设计中普遍釆用基于矢量控制的电流、速度、位置3 闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制