立体仓库堆垛机的设计.docx

实用文档 立体车库堆垛机机械结构设计 学 生 姓 名： 郑超 李昭 白鹤鹏 封二佳 学 院： 机械工程学院 专 业 年 级： 机械 10 级 指 导 教 师： 单根立 2014 年 1 月 6 日 . 实用文档 目 录 摘要 ..................................................... 4 前言 .................................................... 5 第一章 绪论 ............................................. 4 1.1 自动化立体仓库的起源与发展 .......................6 1.2 课题的提出及主要任务 ............................ 7 1.2.1 课题的提出 ................................. 7 1.2.2 课题的主要任务 ............................. 7 第二章 堆垛机的分类 ..................................... 8 2.1 巷道式堆垛机的分类 .............................. 8 2.1.1 巷道式单立柱堆垛机 ........................ 8 2.1.2 双立柱巷道堆垛起重机 ......................9 2.1.3 桥式堆垛起重机 ............................ 9 第三章 堆垛机门架的结构设计计算 ....................... 10 3.1 堆垛机各个部分运动速度计算 ......................10 3.1.1 行走速度 .................................. 10 3.1.2 升降速度 .................................. 11 3.1.3 货叉的伸缩速度 ............................ 11 3.2 额定数据表 ...................................... 12 第四章 减速电机的选取 .................................. 12 4.1 行走装置的减速电机的选取 ........................ 12 4.2 升降电动机的选用 ................................ 13 . 实用文档 4.3 伸缩运动电机的选用 .............................. 14 第五章 堆垛机伸缩货叉机构的校核 ..................... 14 5.1 叉架的受力分析计算 .............................. 15 第六章 结论 ............................................ 16 致 谢............................................... 17 参考文献 .............................................. 18 . 实用文档 摘要 自动化立体仓库， 也叫自动化立体仓储， 利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备， 通过手动操作， 半自动操作和全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。 它由机架（上横梁，下横梁，立柱），水平行走机构，载货台，货叉及电气控制系统构成。 本文主要是通过对一套实验室教学装置为基础， 以实际为参考而建立的虚拟自动化立体仓库堆垛机系统， 作者主要对堆垛机的分类进行简要的介绍， 对堆垛机的各个部分的结构进行详细的研究首先对不同堆垛机简介和描述， 然后通过巷道堆垛机进行整体分析并设计各个部分的结构，完成对各个部分的受力校核。 关键字： 立体仓库 堆垛机 结构 受力校核 . 实用文档 前 言 随着经济的发展和技术的进步， 企业物资仓储的手段在不断地改善， 自动化立体仓库己成为当今企业发展的强劲趋势。近年来，随着物流内涵的不断扩展， 物流管理手段、技术都在不断地改善和提高，缩短物流时间、节省物流费用、提 高物流效率、使物流组织合理化是经济发达国家物流发展的共同特征， 目前已拥有了现代化的物流业基础设施自动化立体仓库系统是现代物流系统的一个重要 组成部分，广泛应用于各行各业中。 目前，它已经成为企业生产和管理信息化的标志之一。 本次毕业设计主要以三