移动互联项目实训 硬件安装 2、按键与电机测试程序.pptVIP

2、LCCD智能车按键与电机控制编程 1、程序总体结构设计 2、Main.h文件内容（现有基础上完善） 3、GPIO初始化函数（现有基础上完善） 4、电机速度控制函数结构设计 5、电机速度控制函数编程（自己编写） 6、电机测试程序A(在原有基础上完善) 6、电机测试程序B(在原有基础上完善) 6、电机测试程序C(在原有基础上完善) 6、电机测试程序D(在原有基础上完善) 无锡科技职业学院物联网与软件技术学院 * * 赵航涛 2016-4 时钟初始化函数 系统初始化函数 获取速度值 获取方向值 电机控制 LCD显示 LED闪烁 Time_1=0 调试标志==1 主函 数 PIT 中断 函数 Systime1++ Systime150000 Systime1=0 Systime1%10==0 调试标志=1 清中断标记 Time_110 Y Y N N 大于1200 TPM0_C0V=1200 TPM0_C1V=0 小于-1200 0和1200之间 0和-1200之间 TPM0_C0V=0 TPM0_C1V=1200 TPM0_C0V=PWM TPM0_C1V=0 TPM0_C0V= TPM0_C1V=-1*PWM