液压与气压传动 速度控制回路 项目十一任务3.pptxVIP

项目十一 气压基本回路 ; 在气压传动系统中，用来控制和调节执行元件运动速度的回路称为速度控制回路。气压传动的速度控制回路传递的功率不大，一般采用节流阀调速，但因气体的可压缩性和膨胀性远比液体大，故气压传动中气缸节流调速在平稳性上的控制比液压传动中困难。; 如图10-6（a）所示为供气节流调速回路。在图示位置时，进入气缸A腔的气流流经节流阀，B腔排出的气体直接经换向阀快速排出。当节流阀开度较小时，进入A腔的流量较小，压力上升缓慢；当气压达到能克服负载时，活塞前进，此时A腔容积增大，压缩空气膨胀，压力下降，使作用在活塞上的力小于负载，因而活塞就停止前进。待压力再次上升时，活塞才再次前进。这种由于负载及供气的原因使活塞忽走忽停的现象，便是气缸的爬行现象。 供气节流多用于垂直安装的气缸的供气回路中，在水平安装的气缸供气回路中一般采用排气节流调速回路，如图10-6（b）所示。; 排气节流调速回路具有以下特点。 ① 气缸速度随负载变化较小，运动较平稳。 ② 能承受与活塞运动方向相同的负载（反向负载）。; 如图10-7（a）所示为采用单向节流阀的双向节流调速回路，如图10-7（b）所示为采用排气节流阀的双向节流调速回路。它们都是采用排气节流调速方式，当外负载变化不大时，进气阻力小，负载变化对速度影响小，比进气节流调速的效果好。; 如图10-8所示为气—液调速回路，它是利用气液转换器将气体的压力转变成液体的压力，再利用液压油驱动液压缸的速度控制回路。调节节流阀的开度，可以实现活塞两个运动方向的无级调速。这要求气液转换器的储油量大于液压缸的容积，并有一定的余量。