职业核心课程：液压与气动技术 职业核心课程：液压与气动技术 2.1 执行装置：液压缸--技术学院PPT底版-白色.pptVIP

执行装置 本章重点 1 液压马达的工作原理。 2 单出杆双作用液压缸的 工作特点及速度、推力的计算。 3 差动液压缸的工作特点及速度、推力的 计算。 4 液压缸结构设计。 本章难点 差动液压缸的工作原理及其计算。 执行元件是将液压泵或空压机提供的流体压力转变为机械能的能量转换装置。包括：液压马达、气马达，液压缸、气缸。 * * 重点知识： 1. 掌握液压缸的作用、分类、工作原理。 2. 单出杆双作用液压缸的工作特点及速度、推力计算。 3. 差动液压缸的工作特点及速度、推力 计算。 4. 液压缸的典型结构、组成，各部分作用。 难点知识： 1.单出杆双作用液压缸的工作特点及速度、推力计算。 2.差动液压缸的工作原理及其相关计算。 2.1 液压缸 液压缸：将液压能转换为机械能（执行元件），用来驱动工作机构作直线运动或摆动运动 1、液压缸的类型和特点 按结构形式分：活塞缸、柱塞缸：驱动工作机构作直线运动和摆动缸：驱动工作机构作摆动运动 单作用式：只有一腔能进出压力油，活塞（缸体）只能依靠液压力作单向运动，回程需借助自重/外力的液压缸。 双作用式：两腔均能进出压力油，活塞（缸体）能作正、反两个方向移动的液压缸。 * * 2、活塞式液压缸 活塞式液压缸分为双杆式、单杆式。 双杆式：活塞两端都有等直径的活塞杆。 单杆式：活塞只有一端有活塞杆。 两种活塞缸的安装形式都有缸体固定式（图（a））和活塞固定式（图（b））两种。 双杆式活塞缸 （a）缸体固定 （b）活塞固定 * 双活塞杆的推力和速度： 其中，q：输入流量，D:活塞直径，d：活塞杆直径， P1、P2：进、出油腔压力，A：活塞有效面积。 特点和应用：当两活塞杆直径相同、缸两腔的供油压力和流量都相等时，活塞(或缸体)两个方向的推力和运动速度也都相等，适用于要求往复运动速度和输出力相同的工况。 * 单杆式活塞缸： （a）无杆腔进油 （b）有杆腔 进油 * * * 特点和应用： 供油压力和流量不变时，活塞在两个方向的运动速度和输出推力皆不相等。由于A1A2,故F1F2,V1V2,即活塞杆伸出时，推力较大，速度较小；活塞杆缩回时，推力较小，速度较大。因而它适用于伸出时承受工作载荷，缩回时为空载或轻载的场合 单杆式活塞缸的差动连接： 单杆活塞缸的两腔同时通入压力油的油路连接方式称为差动连接，作差动连接的单杆活塞缸称为差动液压缸；两腔的压力几乎相等。 * * 差动缸与与非差动缸比较： 在输入油液压力和流量相同的条件下，差动缸与非差动缸相比，活塞运动速度较大而推力较小，广泛用于组合机床的液压动力滑台和其它机械设备的快速运动中。 2、其它形式的液压缸 柱塞缸 、摆动缸、增压缸、伸缩缸 、齿轮缸 （1）柱塞式液压缸 * 柱塞缸工作原理动画演示 主要特点： 单作用液压缸，要双向运动需成对使用； 适用于行程较长的场合； 垂直安装； 推力和速度分别为： * （2）摆动缸 * * 增压缸只能将高压油输入其它液压缸以获得大的推力，其本身不能直接作为执行元件。 * （4）伸缩缸 * 伸缩缸是由两级或多级活塞缸套装而成，又称多级缸。 伸缩缸中活塞伸出的顺序是从大至小，而空载缩回的顺序一般是从小至大。当输入流量相同时，外伸速度逐次增大；当负载恒定时，液压缸的工作压力逐次增高。常用于安装空间小而行程要求很长的场合。 （5）齿轮缸（齿条活塞缸） * 3、液压缸的结构 单杆液压缸典型结构： 1-缸底 2-单向阀 3.10-法兰 5.22-导向环 7-缸筒 14-缸盖 8-活塞杆 21-活塞杆 9.13.23-O型密封圈 4-格来密封圈 15-斯特密封圈 17.20-Y形密封圈 16-防尘圈 12-导向套 6-缓冲套 24-无杆端缓冲套 11-缓冲节流阀 18-缸头 19-护环 25-连接螺钉