送料小车PLC控制.docxVIP

目 录 TOC \o 1-5 \h \z 1设计任务与要求 1 课程设计任务 1 1.2课程设计要求 1 2设计方案 3 运料小车的运动分析 3 \o Current Document 2.2设备控制要求 4 \o Current Document 2.3整体方案论证 4 \o Current Document 2.4系统资源分配 5 \o Current Document I\ O 地址分配 5 \o Current Document 2.4.2数字量输入部分 5 \o Current Document 2.4.3数字量输出部分 6 \o Current Document 3硬件电路设计 7 \o Current Document 4软件设计 9 \o Current Document 梯形图 9 \o Current Document 指令表 12 \o Current Document 5调试过程 15 \o Current Document 5.1呼叫按钮 15 \o Current Document 5.2行程开关 15 \o Current Document 5.3比较 15 \o Current Document 5.4向左运动 15 \o Current Document 5.5向右运动 15 \o Current Document 5.6调试操作 16 \o Current Document 6结论 18 \o Current Document 参考文献 19 1设计任务与要求 1.1课程设计任务 任务描述 某自动生产线上运料小车的运动如图所示，运料小车由一台三相异步电动机拖动电动机正转，小车右行，电机反转，小车左行。在生产线上有 5个编码为1?5的站 点供小车停靠，在每一个停靠站安装一个行程开关以监测小车是否到达该站点。 对小 车的控制除了启动按钮和停止按钮之外，还设有 5个呼叫开关(SB1?SB5分别与 5个停靠点相对应。 1.2课程设计要求 按下启动按钮，系统开始工作，按下停止按钮，系统停止工作； 当小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按钮 SB的编码时，小 车向右运行，运行到呼叫按钮 SB所对应的停靠站时停止； 当小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮 SB的编码时，小 车向左行，运行到呼叫按钮SB所对应的停靠站时停止； 当小车当前所处停靠站的编码等于呼叫按钮 SB的编码时，小 车保持不动; 呼叫按钮开关SB1?SB5应具有互锁功能，先按下者优先 设计PLC硬件电器连接图。 设计PLC控制程序(梯形图或指令程序)。 2设计方案 2.1运料小车的运动分析 某白动生产线上运料小车的运动如图 2-1所示: 图2-1运料小车示意图 运料小车由一台三相异步电动机拖动，电机正转，小车向右行，电 机反转，小向左行。电动机正反转图如图 2所示： LI L2 L3 2 T ? V V A Q n n n ful 在生产线上有5个编号为l?5的站点供小车停靠，在每一个停靠站 安装一个行程开关以监测小车是否到达该站点。对小车的控制除了启动 按钮和停止按钮之外，还设有 5个呼叫按钮开关（SB1?SB^分别与5个 停靠站点相对应。 2.2设备控制要求 运料小车在自动化生产线上的控制要求如下； 按下启动按钮，系统开始工作，按下停止按钮，系统停止工作； 当小车当前所处停靠站的编码小丁呼叫按钮 HJ的编码时，小车向右运行，运 行到呼叫按钮HJ所对应的停靠站时停止； 当小车当前所处停靠站的编码大丁呼叫按钮 HJ的编码时，小车向左运行，运 行到呼叫按钮HJ所对应的停靠站时停止； 当小车当前所处停靠站的编码等丁呼叫按钮 HJ的编码时，小车保持不动； 呼叫按钮开关HJI?HJ5应具有互锁功能，先按下者优先。 2.3整体方案论证 按照设计要求，只是控制小车正转和反正，所以采用经验设计法。控制系统图如 图2-3所示： 根据系统控制要求，分析出如下系统控制流程图： 2.4系统资源分配 2.4.1 I\ O地址分配 由丁 CPU模块有14点数字量输入，10点数字量输出，所以不再需要输入、输出 模块。采用I\O自动分配方式，模块上的输入端子对应的输入地址是 I0.0~I1.3,输 出端子对应的输出地址是 Q0.0~Q0.9 2.4.2数字量输入部分 这个控制系统的输入有启动按钮开关、停止按钮开关、 5个呼叫按钮开关、5个 行程开关共12点输入。具体的输入分配如表 3-4所示： 输入地址 对应的外部设备 I0.0 启动按钮开关 I0.1 停止按钮开关 I0.2 1号站呼叫按钮开关 I0.3 2号站呼叫按钮开关 I0.4