化工自动控制系统.ppt

化工自动控制系统 内容 1自动化及仪表发展概述 2自动控制系统 3控制系统过渡过程及品质指标 1自动化及仪表发展概述 控制理论的发展 经典控制理论:20世纪40年~20世纪50年代 Nyquist(1932 频域分析技术 Bode(1945)图 根轨迹分析方法(1948) 特点:主要从输出与输入量的关系方面分析与研究 问题。 适用范围:线性定常的单输入、单输出控制系统。 以传递函数为基础,在频率域对单输入单输出控 制系统进行分析与设计 PID控制规律是古典控制理论最辉煌的成果之 现代控制理论:20世纪60年代获得迅猛发展 其主要内容为: (基础)线性系统理论,最优控制理 论,最佳估计理论,系统辨识等。 特点:从输入一状态-输出的关系全面地分析 与研究系统。 适用范围:不限于线性定常系统,也适用于线 形时变,非线性及离散系统,多输 入、多输出的情况。 大系统理论:20世纪70年代开始 将现代控制理论与系统理论相结合 核心思想:系统的分解与协调 适用范围:高维线性系统 智能控制理论:不需要建立被控对象的数学模型 控制系统结构及仪表的发展 控制系统结构的发展 基地式:20世纪50年代,适用于单回路(就地式 液位控制器及自力式温度控制器) 单元组合式(按功能划分,然后组合):DDZ, QDZ20世纪60年代,之间用标准统一信号联系 计算机:DDC,20世纪70年代 DCS(集散控制系统) 先进控制和优化控制:CIPS,FCS20世纪80年代 以后 控制系统结构及仪表的发展 自动化仪表的发展 模拟仪表 数字仪表 智能仪表 当前自动控制系统发展的一些主要特点 生产装置实施先进控制成为发展主流 过程优化受到普遍关注 传统的DCS在走向国际统一标准的开放式系统 综合自动化系统(CIPS)是发展方向 2自控制系统 锅炉设备的控制任务主 2.1自动控制系统 要是: 自动控制的必要性 根据生产负荷的需要,供应 蒸汽 定规格(压力、温度)的 蒸汽,同时使锅炉在安全、 经济的条件下运行。 汽包 锅炉设备的主要控制系 统有: 省煤器 (1)锅炉汽包水位的控制 给水 (2)锅炉燃烧的控制 图1锅炉汽包示意图「(3)过热蒸汽系统的控制 汽包水位是锅炉运行的主 蒸汽要指标,维持水位在一定 范围内是锅炉安全运行的 首要条件。 汽包 水位过高:影响汽包内的汽水 分离,饱和水蒸汽带水过多 省煤器 会使过热器管壁结构导致损坏, 同时过热蒸汽温度急剧下降, 给水 作为汽轮机动力的话会损坏叶 图11锅炉汽包示意图片,影响运行的安全及经济性 水位过低:汽包内水较少,负荷很大时,水的汽化速度加快, 汽包内水量急速减少,如不能及时得到控制,则会烧干,烧 坏水冷壁,甚至爆炸。