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- 2020-09-16 发布于福建
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防抱死制动系统(ABS)与EBD系统
、ABS的理论基础
二、ABS结构与工作原理
三、ABS主要结构及部件
四、ABS应用实例
五、EBD系统
1汽、ABs的理论基础
倒制动性
汽车在行驶过程中,强制地减速以至停
车且维持行驶方向稳定性的能力称为汽车
的制动性。
评价制动性能的指标主要有
(1)制动效能——汽车在行驶中,强制减
速以至停车的能力称为制动效能。
即汽车以一定的初速度制动到停车所产生
的
★制动距离
★制动时间
★制动减速度
(2)制动时的方向稳定性—汽车在制动
时仍能按指定方向的轨迹行驶,即不发生
跑偏、侧滑、以及失去转向能力称为制动
时的方向稳定性。
2汽车制动时车轮受力分析
V——车速
u车轮旋转角速度
M
W
惯性力矩
T
Mu——制动阻力矩
W—车轮法向载荷
Fx—地面法向反力
F
T—车轴对车轮的推力
Fx地面制动力
M
r—车轮半径
r车轮切向速度,简称轮速
(1)制动器制动力
制动蹄与制动鼓(盘)v
压紧时形成的摩擦力
矩Mμ通过车轮作用于a
地面的切向力一F
(2)地面制动力
制动时地面对车轮的
切向反作用力一Fx
(3)地面制动力Fμ、制动器制动力Fx及附
着力F。之间的关系
附着力——地面对轮胎切向反作用力的极
限值F
附着力取决于
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