嵌入式操作系统移植说明.pptVIP

嵌入式实时操作系统 -uCOS  嵌入式实时操作系统 1.实时操作系统定义,特点,性能指标 2.实时操作系统现状 3.ucos操作系统简介 4.ucos操作系统移植  实时操作系统特点 嵌入式实时系统特点 (1)对外部事件作出反应的时间是确定的、可重复实 现的,系统响应时间都是可预测的。 (2)具有处理异步并发事件的能力。 (3)具有出错处理和自动复位功能。 (4)可裁剪、可移植,适用于多种处理器 (5)具有多任务执行、调度能力,能进行任务间通讯、 消息传递等  实时操作系统性能指标 系统性能指标: *中断延迟时间; 中断延迟时间是指从中断发生到系统获知中断,井且开始执行中断服务程 序所需要的最大滞后时间 中断响应时间; 中断响应时间是指从中断发生到开始执行用户中断服务程序的第一条指令 间的时间 *中断恢复时间; 中断恢复时间是用户中断服务程序结束后回到被中断代码之间的时间  实时操作系统性能指标 *内核最大关中断时间 内核在执行一些临界区的代码时采取了关中断,即执行临界区代码所用时 间 *任务上下文切换时间 任务上下文切换是指CPU的控制权由运行任务转移到另外一个就绪 任务时所发生的时间 任务响应时间 任务响应时间是指从任务对应的中断产生到该任务真正开始运行这一过 程所花费的时间。任务响应时间又称调度延迟